[实用新型]一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，其技术方案要点是：包括无人机本体，所述无人机本体的外圆壁面固定连接有若干个支撑架，所述支撑架远离无人机本体的一侧设置有机架；固定槽，所述固定槽开设在所述机架的顶面，所述固定槽的内部固定连接有刷电机，所述有刷电机驱动轴的顶端固定连接有扇叶；检测组件，所述检测组件设置在所述机架的一侧，用于检测环境的地形，通过设置三维地形激光扫描仪，通过三维地形激光扫描仪可检测出地面的地形，从而使无人机本体在躲避障碍后可以检测出障碍后面的地形，便于无人机本体检测出回到原先设定飞行轨迹的后方是否有障碍物，从而使无人机本体可以在双盲的环境下飞行。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机。

背景技术

无人机是以空中作为平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机和轻型光学相机等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，然而无人机在无GPS和无光照的双盲环境中应用需求逐渐增多，双盲环境中GPS和视觉导航手段将失效。

例如公开号为CN210162256U的中国专利，其中提出了一种具有避障功能的无人机，该组件通过定位装置可规划导航线路，避开障碍物，同时结合设置于机身的六个避障感应器，使机身多方向感应障碍物，规划避障飞行路径，实现无人机自主避障飞行，但该无人机的定位装置无法在双盲的环境中进行飞行，例如公开号为CN110450947A的中国专利，其中提出了一种自主避障的无人机，该组件通过按键或者遥控的方式一键起飞，飞机飞行到指定高度之后，即可开始前进，开始执行任务，前置摄像头可以实时记录传输当前画面，使用无线图传发射到指定的接收机上，可以进行自主或遥控拍摄和录像功能，但该无人机的摄像头无法在双盲的环境中进行飞行。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有可在双盲环境下自主避障的无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的外圆壁面固定连接有若干个支撑架，所述支撑架远离无人机本体的一侧设置有机架；固定槽，所述固定槽开设在所述机架的顶面，所述固定槽的内部固定连接有刷电机，所述有刷电机驱动轴的顶端固定连接有扇叶；检测组件，所述检测组件设置在所述机架的一侧，用于检测环境的地形，所述检测组件包括：固定块，所述固定块固定连接在所述机架远离所述支撑架的一侧，所述固定块的内部固定连接有红外线反射型传感器，所述无人机本体的底面固定连接有三维地形激光扫描仪。

通过采用上述技术方案，通过设置检测组件，检测组件可以使无人机本体在双盲的环境准确的检测附近的障碍物。

较佳的，所述检测组件还包括：块槽，所述块槽开设在所述固定块的底端，所述块槽的内部固定连接有LED灯，若干个所述支撑架均等角度固定连接在所述无人机本体的外圆壁面。

通过采用上述技术方案，通过设置LED灯，当无人机本体在无光的环境下飞行时，通过LED灯可照亮无人机本体的底面和附近，从而使无人机本体的摄像头可以在弱光环境下储存画面。

较佳的，所述固定块的顶面设置有保护组件，用于对所述扇叶进行保护。

通过采用上述技术方案，通过设置保护组件，保护组件可防止扇叶撞坏。

较佳的，所述保护组件包括：保护环，所述保护环设置在所述固定块的外圆壁面，所述固定块的顶端固定连接有固定架，所述固定架的左右前三侧均固定连接在所述保护环的内圆壁面；移动槽，所述移动槽开设在所述支撑架远离所述无人机本体的一侧，所述机架与所述移动槽活动卡接在一起；缓冲件，所述缓冲件设置在所述移动槽的内部，用于对所述机架进行缓冲。

通过采用上述技术方案，通过设置保护环，保护环可防止无人机本体在双盲的环形下飞行时，撞上障碍物导致扇叶损坏。