[实用新型]一种精密控制用钛制RV减速器有效
| 申请号： | 202121600903.5 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN215487467U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 杨殿雄 | 申请（专利权）人： | 西安泰利达新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/04;F16H57/02 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 李英 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市经济技术开发区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精密 控制 用钛制 rv 减速器 | ||
1.一种精密控制用钛制RV减速器，包括RV减速器主体(1)，其特征在于：所述RV减速器主体(1)前端内壁设置有行星齿轮减速机(2)，所述RV减速器主体(1)后端设置有摆线针轮减速机(5)，所述RV减速器主体(1)上设置有固定板(3)，所述固定板(3)通过固定螺栓(4)进行固定，所述固定板(3)和固定螺栓(4)上卡合有加固组件(6)，所述RV减速器主体(1)上设置有上油组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种精密控制用钛制RV减速器，其特征在于：所述加固组件(6)包括卡合在固定板(3)上的第一卡合板(61)和第二卡合板(64)、设置在第一卡合板(61)上且与固定螺栓(4)后端卡合的第一螺栓槽(62)、开设在第一卡合板(61)外壁上的卡合槽(63)、开设在第二卡合板(64)上且与固定螺栓(4)前端卡合的第二螺栓槽(65)和固定在第二卡合板(64)上的卡合杆(66)。
3.根据权利要求2所述的—种精密控制用钛制RV减速器，其特征在于：所述第一卡合板(61)和第二卡合板(64)的形状皆设置为圆环状，所述第一螺栓槽(62)和第二螺栓槽(65)的空间等于固定螺栓(4)前后端螺母的体积大小。
4.根据权利要求2所述的—种精密控制用钛制RV减速器，其特征在于：所述卡合槽(63)在第一卡合板(61)上至少开设有两组，所述卡合杆(66)在第二卡合板(64)上至少开设有两组，每组所述卡合杆(66)的体积等于卡合槽(63)的内部空间大小。
5.根据权利要求1所述的—种精密控制用钛制RV减速器，其特征在于：所述上油组件(7)包括开设在RV减速器主体(1)前端外壁上的上油槽(71)、卡合在上油槽(71)上的盖帽(72)、与上油槽(71)连接且开设在RV减速器主体(1)内部的上油仓(73)和与上油仓(73)连通且贯穿开设RV减速器主体(1)外壁的第一出油口(74)、第二出油口(75)和第三出油口(76)。
6.根据权利要求5所述的—种精密控制用钛制RV减速器，其特征在于：所述上油仓(73)的形状设置为圆环状。
7.根据权利要求5所述的—种精密控制用钛制RV减速器，其特征在于：所述第一出油口(74)、第二出油口(75)和第三出油口(76)与上油仓(73)连通位置处皆呈弧面设计，所述第一出油口(74)、第二出油口(75)和第三出油口(76)均匀的对应行星齿轮减速机(2)三个齿轮位置。
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