[实用新型]一种精密控制用钛制RV减速器

说明书

本实用新型公开了—种精密控制用钛制RV减速器，包括RV减速器主体，所述RV减速器主体前端内壁设置有行星齿轮减速机，所述RV减速器主体后端设置有摆线针轮减速机，所述RV减速器主体上设置有固定板，所述固定板通过固定螺栓进行固定，所述固定板和固定螺栓上卡合有加固组件，所述RV减速器主体上设置有上油组件；通过设置的加固组件，其中加固组件包括第一卡合板、第二螺栓槽和卡合杆，通过此装置能够使得固定板上的所有固定螺栓进行加固，有效防止固定螺栓长期使用导致松动，通过设置的上油组件，能够使得工作人员方便快捷的对行星齿轮减速机内进行上油操作，同时能够保证行星齿轮减速机上油不会局限在一个地方，上油较为分散，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别是涉及一种精密控制用钛制RV减速器。

背景技术

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

但是现有的精密控制用钛制RV减速器仍存在一些弊端，传统的精密控制用钛制RV减速器上通常通过多组螺栓进行固定，螺栓在长期使用过程中，受到氧化和长期拧动维修以及减速器自身工作产生的晃动磨损的原因，往往或导致个别或者多数螺栓产生松动脱落，具有一定的安全隐患，为此我们提出—种精密控制用钛制RV减速器。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供—种精密控制用钛制RV减速器，通过设置的加固组件，其中加固组件包括第一卡合板、第一螺栓槽、卡合槽、第二卡合板、第二螺栓槽和卡合杆，通过此装置能够使得固定板上的所有固定螺栓进行加固，有效防止固定螺栓长期使用导致松动。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：—种精密控制用钛制RV减速器，包括RV减速器主体，所述RV减速器主体前端内壁设置有行星齿轮减速机，所述RV减速器主体后端设置有摆线针轮减速机，所述RV减速器主体上设置有固定板，所述固定板通过固定螺栓进行固定，所述固定板和固定螺栓上卡合有加固组件，所述RV减速器主体上设置有上油组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加固组件包括卡合在固定板上的第一卡合板和第二卡合板、设置在第一卡合板上且与固定螺栓后端卡合的第一螺栓槽、开设在第一卡合板外壁上的卡合槽、开设在第二卡合板上且与固定螺栓前端卡合的第二螺栓槽和固定在第二卡合板上的卡合杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一卡合板和第二卡合板的形状皆设置为圆环状，所述第一螺栓槽和第二螺栓槽的空间等于固定螺栓前后端螺母的体积大小。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡合槽在第一卡合板上至少开设有两组，所述卡合杆在第二卡合板上至少开设有两组，每组所述卡合杆的体积等于卡合槽的内部空间大小。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上油组件包括开设在RV减速器主体前端外壁上的上油槽、卡合在上油槽上的盖帽、与上油槽连接且开设在RV减速器主体内部的上油仓和与上油仓连通且贯穿开设RV减速器主体外壁的第一出油口、第二出油口和第三出油口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上油仓的形状设置为圆环状。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一出油口、第二出油口和第三出油口与上油仓连通位置处皆呈弧面设计，所述第一出油口、第二出油口和第三出油口均匀的对应行星齿轮减速机三个齿轮位置。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：