[实用新型]一种电感线圈焊接设备

权利要求书

1.一种电感线圈焊接设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上表面设置有第一定位机构(2)，所述第一定位机构(2)的上方设置有第一移动机构(3)，第一移动机构(3)的输出端连接有第二移动机构(4)，第二移动机构(4)的下部设有第二定位机构(5)，第二移动机构(4)的两端通过固定架(6)与机架(1)的上表面固定连接，第二定位机构(5)的输出端设置有整形机构(7)和剥漆机构(8)，通过第二移动机构(4)使得载具依次放置于整形机构(7)内进行整形，整形完成后，进入剥漆机构(8)进行剥漆处理；剥漆机构(8)的输出端设有料片的上料裁切机构(9)，上料裁切机构(9)的输出端连接有料片旋转移动机构，料片旋转移动机构的输出端连接第三移动机构(10)，将料片与载具装载，第三移动机构(10)的输出端连接有夹载具机构(11)，夹载具机构(11)上部依次设有第一激光焊接机构(12)和第二激光焊接机构(13)，第一激光焊接机构(12)和第二激光焊接机构(13)的输出端连接有视觉检测机构(14)，视觉检测机构(14)的输出端设有第四移动机构(15)，第四移动机构(15)的输出端设有第三定位机构(16)，第三定位机构(16)的下部设有成品顶出机构(17)，第三定位机构(16)的上部设有第五移动机构(18)，第五移动机构(18)的输出端连接有成品裁切模具(19)，成品裁切模具(19)旁设有废料吸除装置(20)，吸除裁切的废料，成品裁切模具(19)的输出端设有下料机构(21)，所述下料机构(21)下端连接有输送机构(22)，并通过输送机构(22)与上载具机构连接，所述下料机构(21)和所述输送机构(22)用于输送载具至电感线圈绕线机。

2.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备，其特征在于：第一移动机构(3)为第一吸盘结构，第一吸盘结构为抽真空处理的吸盘，将载具移动到第一定位机构(2)。

3.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备，其特征在于：第二定位机构(5)包括位于固定架(6)两端下部的位置传感器(53)，第二移动机构(4)包括第二气缸(52)和第二吸盘(51)，当感应到载具到位后，第二气缸(52)下降，第二吸盘(51)吸住载具移动至第二定位机构(5)的另一端。

4.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备，其特征在于：第三定位机构(16)包括：旋转轴(161)、弹簧(162)、拨片(163)，拨片(163)的一端连接有弹簧(162)，拨片(163)的中部设有旋转轴(161)，载具的一侧设有圆弧槽，拨片(163)的另一端与圆弧槽卡接，使得载具与第三定位机构(16)可以精准的定位。

5.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备，其特征在于：剥漆机构(8)设有振镜激光装置，电感线圈带有漆包线，通过剥漆机构(8)的振镜激光烧掉漆。

6.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备，其特征在于：顶出机构的上部设有顶针，载具上设有顶针孔，顶针穿过顶针孔将焊接好的电感线圈与料片顶出载具。

7.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备，其特征在于：第五移动机构(18)为对称的夹爪(181)和夹爪升降移动装置(183)，夹爪升降移动装置(183)的下部连接有对称的夹爪(181)，夹爪(181)的外端设有卡钩(182)，料片外部设有的边框，边框与电感线圈处设有空隙，卡钩(182)穿过空隙与边框卡接，随后移动电感线圈与料片焊接的成品。

8.如权利要求1所述的电感线圈焊接设备，其特征在于：成品裁切模具(19)包括：上刀座、下刀座、气压增压缸，上刀座连接有气压增压缸，通过气压增压缸给上刀座一个向下的压力，将电感线圈的焊接处前端的引线裁掉。