[实用新型]导光柱装配机

权利要求书

1.一种导光柱装配机，包括：

机架；

外壳上料皮带组件，其设置在所述机架上，用于把外壳输送至导光柱放入工位；

外壳定位组件，其设置在所述机架上，用于对导光柱放入工位处的外壳定位并夹紧；

导光柱抓取组件，其设置在所述机架上，用于从导光柱取料位置抓取导光柱，并将导光柱放入外壳对应的孔内；

外壳移位组件，其设置在所述机架上，用于将放入导光柱的外壳输送至导光柱压入工位；

导光柱压入组件，其设置在所述机架上，用于将导光柱压入外壳的孔内；

导光柱检测组件，其设置在所述机架上，用于检测导光柱是否被压入外壳内；

其特征在于，还包括：

合格品导料槽，当检测到导光柱被压入外壳内时，所述外壳移位组件将装配好导光柱的外壳输送至所述合格品导料槽排出；

瑕疵品导料槽，其入口与所述合格品导料槽的入口连通；以及

瑕疵品导出组件，当检测到导光柱未被压入外壳内时，所述瑕疵品导出组件将未压入导光柱的外壳输送至所述瑕疵品导料槽排出。

2.根据权利要求1所述的导光柱装配机，其特征在于，所述导出组件包括安装在所述机架上的导出组件支架、安装在导出组件支架上端面的导出气缸及安装在导出气缸行程端的导出板。

3.根据权利要求1所述的导光柱装配机，其特征在于，所述瑕疵品导出组件沿所述外壳上料皮带组件运动方向安装在导光柱压入组件远离导光柱抓取组件的一侧。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的导光柱装配机，其特征在于，所述外壳定位组件包括安装在机架上面的定位组件支架、安装在定位组件支架上面的两侧壳体定位滑块、安装在壳体定位滑块上面的壳体定位零件、安装在定位组件支架上面的与壳体定位零件连接的壳体定位气缸。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的导光柱装配机，其特征在于，所述外壳移位组件包括安装在机架上面的移位组件支架、安装在移位组件支架上面两侧的壳体移位Y方向滑块，安装在壳体移位Y方向滑块上面的复数个壳体移位X方向滑块，安装在壳体移位X方向滑块一端的壳体移动拨料杆，安装在移位组件支架侧面的与壳体移位X方向滑块连接的壳体移位Y方向气缸，安装在壳体移位Y方向气缸与壳体移位X方向滑块相交处的壳体移位X方向气缸。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的导光柱装配机，其特征在于，所述的导光柱压入组件包括安装在机架上面的压入组件支架，安装在压入组件支架上端面的压入气缸，安装在压入组件支架内部的与压入气缸连接的压入外壳压头。