[实用新型]导光柱装配机

说明书

本实用新型公开了导光柱装配机，属于导光柱装配领域。导光柱装配机包括机架，分别安装在机架上的外壳上料皮带组件，外壳定位组件，外壳移位组件，导光柱抓取组件，导光柱压入组件，导光柱检测组件；外壳上料皮带组件包括支架板、支架板上面的两侧的皮带挡板、安装在皮带挡板之间的用于输送壳体的驱动上料皮带，机架上还安装有行程端正对导料槽的用于导出未完全装配导光柱的外壳的导出组件；本实用新型能够自动将导光柱放入壳体内部，自动将导光柱压入壳体内部，自动检测导光柱是否被压入，自动将未装配导光柱的壳体导出，保证装配的自动化和连续性，从而达到提高工作效率，节省人力的效果。

技术领域

本实用新型涉及导光柱装配技术领域，尤其涉及一种导光柱装配机。

背景技术

现有技术中的导光柱装配机通常包括小支撑架、机架、外壳上料皮带组件、外壳定位组件、外壳移位组件、导光柱抓取组件、导光柱压入组件以及导光柱检测组件，导光柱抓取组件安装在机架侧面上，外壳上料皮带组件安装在导光柱抓取组件的下端，外壳移位组件安装在外壳上料皮带组件侧面，外壳定位组件安装在外壳移位组件的侧面；导光柱压入组件安装在导光柱抓取组件另外端侧面，导光柱检测组件安装在导光柱压入组件的底部。此装配机能够自动将导光柱放入外壳内部，压入外壳内部，自动检测导光柱是否被压入，实现全自动化生产，从而达到提高工作效率，节省人力的效果。但该导光柱装配机在检测机构检测出导光柱未被压入工件时，装配机需停机，然后把未装配的工件取出，影响了装配机的工作连续性。

发明内容

针对上述现有技术现状，本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能自动将未装配导光柱的表壳排出的导光柱装配机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种导光柱装配机，包括：机架；外壳上料皮带组件，其设置在所述机架上，用于把外壳输送至导光柱放入工位；外壳定位组件，其设置在所述机架上，用于对导光柱放入工位处的外壳定位并夹紧；导光柱抓取组件，其设置在所述机架上，用于从导光柱取料位置抓取导光柱，并将导光柱放入外壳对应的孔内；外壳移位组件，其设置在所述机架上，用于将放入导光柱的外壳输送至导光柱压入工位；导光柱压入组件，其设置在所述机架上，用于将导光柱压入外壳的孔内；导光柱检测组件，其设置在所述机架上，用于检测导光柱是否被压入外壳内；还包括：合格品导料槽，当检测到导光柱被压入外壳内时，所述外壳移位组件将装配好导光柱的外壳输送至所述合格品导料槽排出；瑕疵品导料槽，其入口与所述合格品导料槽的入口连通；以及瑕疵品导出组件，当检测到导光柱未被压入外壳内时，所述瑕疵品导出组件将未压入导光柱的外壳输送至所述瑕疵品导料槽排出。

上述结构的导光柱装配机，能够自动将导光柱放入壳体内部，自动将导光柱压入壳体内部，自动检测导光柱是否被压入，自动将未装配导光柱的壳体导出，保证装配的自动化和连续性，实现全自动化生产，从而达到提高工作效率，节省人力的效果。

优选的，所述瑕疵品导出组件包括安装在机架上的导出组件支架，安装在导出组件支架上端面的导出气缸及安装在导出气缸行程端的导出板，且所述导出板正对瑕疵品导料槽。

优选的，所述瑕疵品导出组件沿外壳上料皮带组件运动方向安装在导光柱压入组件远离导光柱抓取组件的一侧。

优选的，所述外壳定位组件包括安装在机架上面的定位组件支架、安装在定位组件支架上面的两侧壳体定位滑块、安装在壳体定位滑块上面的壳体定位零件、安装在定位组件支架上面的与壳体定位零件连接的壳体定位气缸。

优选的，所述外壳移位组件包括安装在机架上面的移位组件支架、安装在移位组件支架上面两侧的壳体移位Y方向滑块，安装在壳体移位Y方向滑块上面的复数个壳体移位X方向滑块，安装在壳体移位X方向滑块一端的壳体移动拨料杆，安装在移位组件支架侧面的与壳体移位X方向滑块连接的壳体移位Y方向气缸，安装在壳体移位Y方向气缸与壳体移位X方向滑块相交处的壳体移位X方向气缸。