[实用新型]一种踝关节康复装置

权利要求书

1.一种踝关节康复装置，其特征在于，包括底座(100)、滑动组件(200)、角度调节组件(300)、末端组件(400)；所述底座(100)设置在踝关节康复装置底端，用于安装相关组件；所述滑动组件(200)设置在所述底座(100)第三层，并以圆弧轨迹移动踝关节康复装置，当末端组件(400)置于底座(100)中心上方可完成踝关节内旋/外旋动作；所述角度调节组件(300)与所述滑动组件(200)固定连接，用于调整小腿和脚部姿态；所述末端组件(400)安装于角度调节组件(300)末端，可完成踝关节背屈/跖屈和内翻/外翻动作。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，所述底座(100)形状为圆环柱三层阶梯状，第一层设置有座椅(101)，第三层设置有滑动组件(200)，所述底座(100)内壁设置有小腿支撑架(102)。

3.根据权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，所述角度调节组件(300)包括电机安装平台(301)、第一连杆(302)、第二连杆(303)、支撑臂(304)、固定座(305)和安装底座(306)；所述电机安装平台(301)尾端与所述第一连杆(302)第一端铰接；所述第一连杆(302)第二端与所述第二连杆(303)第一端铰接；所述第二连杆(303)第二端使用旋转轴安装于安装底座(306)并通过右侧伺服电机驱动；所述支撑臂(304)第一端与所述固定座(305)铰接并通过左侧伺服电机驱动，第二端与所述电机安装平台(301)底端铰接。

4.根据权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，所述末端组件(400)包括U型安装架(401)、安装板(402)、电动推杆驱动的连杆机构(403)、轴承(404)和踏板(405)；所述U型安装架(401)为U型结构，所述U型安装架(401)中间转轴与伺服电机和谐波减速器相连实现踝关节冠状面运动；所述安装板(402)固定在所述U型安装架(401)上；所述电动推杆驱动的连杆机构(403)包括第三连杆(403a)和第四连杆(403b)，并且所述电动推杆驱动的连杆机构(403)对称设置在U型安装架(401)两侧；所述第三连杆(403a)第一端与所述安装板(402)铰接；所述第四连杆(403b)第一端与所述第三连杆(403a)第二端铰接，第二端与所述踏板(405)铰接；所述轴承(404)与所述踏板(405)两侧轴承安装轴过盈配合，所述U型安装架(401)两侧导轨与所述轴承(404)间隙配合，所述踏板(405)按照导轨轨迹运动。