[实用新型]一种踝关节康复装置

说明书

本实用新型公开了一种踝关节康复装置，包括底座、滑动组件、角度调节组件、末端组件；所述底座用于安装相关组件；所述滑动组件安装在底座上以圆弧轨迹移动踝关节康复装置，当末端组件置于底座中心上方可使踝关节完成内旋/外旋动作；所述角度调节组件可调节患者小腿和腿部的姿态；所述末端组件可完成踝关节跖屈/背屈和内翻/外翻动作。本装置能够完成踝关节背屈/跖屈、内旋/外旋、内翻/外翻三自由度康复动作，并可实现踝关节组合康复动作。

技术领域

本实用新型涉及康复装置领域，特别是一种踝关节康复装置。

背景技术

第七次人口普查结果显示，我国人口老龄化日趋严重，然而老年群体是踝关节损伤的巨大群体。踝关节是人体的承重关节，也是人体中较为容易损伤的关节。并且踝关节的损伤是反复性的，因此踝关节损伤的治疗应该尽早进行。踝关节的康复训练需要其周围的肌肉及肌腱等组织协调合作下完成，传统的医疗康复主要依赖于康复医师的经验，有时并不能达到良好的康复治疗效果。踝关节康复装置可以替代康复医师的工作，节省康复治疗的时间，使病人能够尽早恢复正常。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种踝关节康复装置，包括底座、滑动组件、角度调节组件、末端组件；所述底座用于安装相关组件；所述滑动组件安装在底座上以圆弧轨迹移动踝关节康复装置，当末端组件置于底座中心上方可使踝关节完成内旋/外旋动作；所述角度调节组件与所述滑动组件固定连接，并能调节患者小腿及脚部姿态；所述末端组件安装于角度调节组件末端，可完成踝关节跖屈/背屈和内翻/ 外翻动作。

进一步的，所述底座形状为圆环柱三层阶梯状，第一层设置有座椅，第三层设置有滑动组件，所述底座内壁设置有小腿支撑架。

进一步的，所述角度调节组件包括电机安装平台、第一连杆、第二连杆、支撑臂、固定座和安装底座；所述电机安装平台尾端与所述第一连杆第一端铰接，所述第一连杆第二端与所述第二连杆第一端铰接，所述第二连杆第二端使用旋转轴安装于安装底座并通过右侧伺服电机驱动；所述支撑臂第一端与所述固定座铰接并通过左侧伺服电机驱动，第二端与所述电机安装平台底端铰接；所述支撑臂绕所述固定座旋转调节小腿的姿态；所述第二连杆通过右侧伺服电机驱动并带动所述第一连杆与所述电机安装平台，调节脚部姿态。

进一步的，所述末端组件，其特征在于，由U型安装架、安装板、电动推杆驱动的连杆机构、轴承和踏板组成；所述U型安装架为U型结构，所述U型安装架中间转轴与伺服电机和谐波减速器相连实现踝关节内翻/外翻动作；所述安装板固定在所述U型安装架上；所述电动推杆驱动的连杆机构包括第三连杆和第四连杆，并且所述电动推杆驱动的连杆机构对称设置在U型安装架两侧；所述第三连杆第一端与所述安装板铰接，所述第四连杆第一端与所述第三连杆第二端铰接，第二端与所述踏板铰接；所述轴承与所述踏板两侧轴承安装轴过盈配合，所述U型安装架两侧导轨与所述轴承间隙配合，所述踏板按照导轨轨迹运动。

本实用新型的有益效果：该装置操作方便，能够完成踝关节三个自由度的康复运动，并实现组合康复动作，还能够调节脚部与腿部的姿态进而满足不同患者的康复需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图3为本实用新型中的角度调节组件的结构示意图。

图4为本实用新型中的末端组件的结构示意图。

附图中各零部件标号表示如下：底座100、座椅101、小腿固定架102、滑动组件200、角度调节组件300、电机安装平台301、第一连杆302、第二连杆303、支撑臂304、固定座305、安装底座306、末端组件400、U型安装架401、安装板402、电动推杆驱动的连杆机构403、第三连杆403a、第四连杆403b、轴承404、踏板405。

具体实施方式