[实用新型]一种拧紧夹持机构

权利要求书

1.一种拧紧夹持机构，其特征在于：包括安装座(1)、提升部件(3)、旋转驱动部件(17)和主轴(2)；所述安装座(1)具有第一安装部和第二安装部；

所述旋转驱动部件(17)和所述主轴(2)分别设于第一安装部的两侧，且旋转驱动部件(17)的输出端与主轴(2)同轴连接；所述主轴(2)背离第一安装部的一端固定有导轨(7)，所述导轨(7)于其两端分别滑动连接有相对称的第一夹持体(9)和第二夹持体(10)，所述第一夹持体(9)和第二夹持体(10)均设有导向连接轴(12)；

所述主轴(2)的外侧滑动配合有升降轴套(6)，所述升降轴套(6)邻近所述导轨(7)的一端设有两个与所述导向连接轴(12)一一对应的导向连接臂(8)，两个导向连接臂(8)分别开设有斜向导孔(11)，所述导向连接轴(12)位于导向斜孔内并与导向斜孔活动配合；所述提升部件(3)设于所述安装座(1)的第二安装部，其驱动端与所述升降轴套(6)连接并可使升降轴套(6)沿所述主轴(2)升降；

在所述导向连接轴(12)与导向斜孔的导向作用下，所述第一夹持体(9)和第二夹持体(10)通过升降轴套(6)的升降能够沿所述导轨(7)作夹持动作。

2.根据权利要求1所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述第一夹持体(9)和第二夹持体(10)的夹持面均设有多个电磁吸块(13)。

3.根据权利要求1所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述导向连接轴(12)的外侧套接有活动轮，所述活动轮在导向斜孔内与其孔内壁滚动配合。

4.根据权利要求1所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述主轴(2)邻近所述第一安装部的一端外侧通过轴承套接有固定套(4)，所述固定套(4)与第一安装部固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述升降轴套(6)的外侧面设有沿其周向分布的环形限位槽(5)；所述提升部件(3)的驱动端与所述主轴(2)的轴向相平行，所述提升部件(3)的输出端固定连接有一连接臂(303)，每个连接臂(303)连接有转轮，所述转轮位于所述环形限位槽(5)内且与环形限位槽(5)内壁滚动配合。

6.根据权利要求5所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述提升部件(3)包括多个并排固定于所述第二安装部的气缸(301)，每个气缸(301)的驱动端同时连接有一连接板(302)，所述连接板(302)具有两个分别位于所述环形限位槽(5)两侧的所述连接臂(303)。

7.根据权利要求6所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述升降轴套(6)的顶端外侧套设有两个相互平行的环形挡板，两个所述环形挡板与升降轴套(6)外壁之间构成所述环形限位槽(5)。

8.根据权利要求1所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述安装座(1)包括第一安装板(101)和第二安装板(102)，所述第一安装板(101)与第二安装板(102)垂直连接；所述第一安装板构成所述第一安装部，所述第二安装板(102)构成所述第二安装部。

9.根据权利要求1所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述导向连接臂(8)通过固定于所述升降轴套(6)的固定板(16)安装在升降轴套(6)上，并且导向连接臂(8)与所述固定板(16)可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的一种拧紧夹持机构，其特征在于：所述导轨(7)的顶部两端分别固定连接有导向轴(14)，所述固定板(16)对应每个导向轴(14)开设有导向孔，所述导向轴(14)穿过所述导向孔并与导向孔滑动配合；两个所述导向轴(14)的顶端之间通过一连接杆(15)固定连接。