[实用新型]一种拧紧夹持机构

说明书

本实用新型属于自动化制造设备技术领域，公开了一种拧紧夹持机构，包括安装座、提升部件、旋转驱动部件和主轴；所述安装座具有第一安装部和第二安装部；所述旋转驱动部件和所述主轴分别设于第一安装部的两侧，且旋转驱动部件的输出端与主轴同轴连接；所述主轴背离第一安装部的一端固定有导轨，所述导轨于其两端分别滑动连接有相对称的第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体和第二夹持体均设有导向连接轴。本实用新型可便于对产品进行拧紧和抓取，只需要一个机构进能够实现，避免了需要分别设置对应的机构才能进行抓取和拧紧的问题，减少了设备成本的投入，提高了生产效率，缩短了生产时间。

技术领域

本实用新型属于自动化制造设备技术领域，具体涉及一种拧紧夹持机构。

背景技术

在一些制造瓶类产品或其他类似结构的产品的自动化制造设备中，会设有抓取或夹持机构对产品进行抓取，以将产品移动到另一个工位或加工机构中，并且也会通过设置对应的拧紧机构对产品进行拧紧，如瓶类产品的瓶盖拧紧，而这样就需要分别设置对应的机构，既增加了工序，使得生产时间延长，并可能需要设置其他配套机构进行实现，也增加了生产成本，不利于企业的利润提高。

因此，需要一种既能够进行抓取也能够进行拧紧的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的一种拧紧夹持机构，解决在现有制造设备中不具有既可进行抓取也能进行拧紧的机构的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拧紧夹持机构，包括安装座、提升部件、旋转驱动部件和主轴；所述安装座具有第一安装部和第二安装部；

所述旋转驱动部件和所述主轴分别设于第一安装部的两侧，且旋转驱动部件的输出端与主轴同轴连接；所述主轴背离第一安装部的一端固定有导轨，所述导轨于其两端分别滑动连接有相对称的第一夹持体和第二夹持体，所述第一夹持体和第二夹持体均设有导向连接轴；

所述主轴的外侧滑动配合有升降轴套，所述升降轴套邻近所述导轨的一端设有两个与所述导向连接轴一一对应的导向连接臂，两个导向连接臂分别开设有斜向导孔，所述导向连接轴位于导向斜孔内并与导向斜孔活动配合；所述提升部件设于所述安装座的第二安装部，其驱动端与所述升降轴套连接并可使升降轴套沿所述主轴升降；

在所述导向连接轴与导向斜孔的导向作用下，所述第一夹持体和第二夹持体通过升降轴套的升降能够沿所述导轨作夹持动作。

在可能的实现方式中，所述第一夹持体和第二夹持体的夹持面均设有多个电磁吸块。

在可能的实现方式中，所述导向连接轴的外侧套接有活动轮，所述活动轮在导向斜孔内与其孔内壁滚动配合。

在可能的实现方式中，所述主轴邻近所述第一安装部的一端外侧通过轴承套接有固定套，所述固定套与第一安装部固定连接。

在可能的实现方式中，所述升降轴套的外侧面设有沿其周向分布的环形限位槽；所述提升部件的驱动端与所述主轴的轴向相平行，所述提升部件的输出端固定连接有一连接臂，每个连接臂连接有转轮，所述转轮位于所述环形限位槽内且与环形限位槽内壁滚动配合。

在可能的实现方式中，所述提升部件包括多个并排固定于所述第二安装部的气缸，每个气缸的驱动端同时连接有一连接板，所述连接板具有两个分别位于所述环形限位槽两侧的所述连接臂。

在可能的实现方式中，所述升降轴套的顶端外侧套设有两个相互平行的环形挡板，两个所述环形挡板与升降轴套外壁之间构成所述环形限位槽。

在可能的实现方式中，所述安装座包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板垂直连接；所述第一安装板构成所述第一安装部，所述第二安装板构成所述第二安装部。