[实用新型]一种仿真机械装置

权利要求书

1.一种仿真机械装置，包括腹部框架(1)，其特征在于：所述腹部框架(1)的侧壁上固定安装有第一轴承座(2)，所述第一轴承座(2)上通过轴承转动连接有第一轴体(3)的一端，所述第一轴体(3)的另一端固定安装有第一后腿支杆(4)的一端，所述第一后腿支杆(4)的另一端固定安装有第二轴承座(5)，所述第二轴承座(5)上通过轴承转动连接有第二轴体(6)的一端，所述第二轴体(6)的另一端固定安装有第二后腿支杆(7)的一端，所述第二后腿支杆(7)的另一端固定安装有第三轴承座(8)所述第三轴承座(8)上通过轴承转动连接有第三轴体(9)的一端，所述第三轴体(9)的另一端固定安装有第三后腿支杆(10)的一端，所述第三后腿支杆(10)的另一端通过减震机构铰接连接有后爪架体(11)，所述第一轴承座(2)、第二轴承座(5)与第三轴承座(8)上均固定安装有驱动机构，三个所述驱动机构分别驱动第一轴体(3)、第二轴体(6)与第三轴体(9)转动，所述第三后腿支杆(10)与后爪架体(11)之间设有弹性抬起机构，用于抬起后爪架体(11)的爪尖。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机械装置，其特征在于：所述减震机构包括减震弹簧(12)、导向杆(13)和导向筒(14)，所述第三后腿支杆(10)的侧壁下部与中部位置固定安装有挡板(15)，下部的所述挡板(15)上设有通孔，所述导向筒(14)固定安装在通孔内，所述导向杆(13)的侧壁滑动连接在导向筒(14)内，所述导向杆(13)的顶端固定安装有压板(16)，所述减震弹簧(12)的两端分别固定安装在压板(16)与上部的所述挡板(15)上，所述导向杆(13)的底端固定安装有连接块(17)，所述后爪架体(11)的上表面固定安装有铰接耳，所述连接块(17)与铰接耳铰接连接，所述第三后腿支杆(10)的侧壁设有加强连接用的活动组件。

3.根据权利要求2所述的一种仿真机械装置，其特征在于：所述活动组件包括两支撑杆(20)，第三后腿支杆(10)的侧壁且位于导向杆(13)的两侧均设有滑道(18)，所述滑道(18)内滑动连接有滑块(19)，两所述支撑杆(20)的一端分别固定安装在两所述滑块(19)上，两所述支撑杆(20)的另一端也固定安装在连接块(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种仿真机械装置，其特征在于：所述驱动机构包括三个驱动电机(21)，三个所述驱动电机(21)分别固定安装在第一轴承座(2)、第二轴承座(5)和第三轴承座(8)上，三个所述驱动电机(21)上输出端上均键连接有主动齿轮(22)，所述第一轴体(3)、第二轴体(6)和第三轴体(9)上均键连接有从动齿轮(23)，所述主动齿轮(22)与相对的从动齿轮(23)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种仿真机械装置，其特征在于：所述驱动电机(21)为舵机。

6.根据权利要求1所述的一种仿真机械装置，其特征在于：所述弹性抬起机构包括拉伸弹簧(24)，所述第三后腿支杆(10)的侧壁下部与后爪架体(11)的上表面左侧均固定安装有挂环(25)，所述拉伸弹簧(24)的两端分别挂在两挂环(25)上。