[实用新型]一种仿真机械装置

说明书

本实用新型公开了一种仿真机械装置，包括腹部框架，所述腹部框架的的侧壁上固定安装有第一轴承座，所述第一轴承座上通过轴承转动连接有第一轴体的一端，所述第一轴体的另一端固定安装有第一后腿支杆的一端，所述第一后腿支杆的另一端固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座上通过轴承转动连接有第二轴体的一端，所述第二轴体的另一端固定安装有第二后腿支杆的一端，所述第二后腿支杆的另一端固定安装有第三轴承座所述第三轴承座上通过轴承转动连接有第三轴体的一端，通过减震机构，当后抓架体踩到地面上时，可对三个支杆起到减震缓冲的作用，从而防止三个支杆之间的连接处受到较强的刚性冲击力而损坏。

技术领域

本实用新型涉及恐龙机器人技术领域，具体领域为一种仿真机械装置。

背景技术

利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统，又称模拟。这里所指的模型包括物理的和数学的，静态的和动态的，连续的和离散的各种模型。所指的系统也很广泛,包括电气、机械、化工、水力、热力等系统,也包括社会、经济、生态、管理等系统。

近年来，随着电影、电视、动画等行业的发展，越来越多的用于仿真动物的机器人在这些领域投入使用，对于仿真恐龙机器人，现有的技术腿部不具有减震机构，由于仿真恐龙机器人的身体很重，从而每走一步，对后腿的冲击力都很大，从而容易造成后退的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿真机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真机械装置，包括腹部框架，所述腹部框架的侧壁上固定安装有第一轴承座，所述第一轴承座上通过轴承转动连接有第一轴体的一端，所述第一轴体的另一端固定安装有第一后腿支杆的一端，所述第一后腿支杆的另一端固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座上通过轴承转动连接有第二轴体的一端，所述第二轴体的另一端固定安装有第二后腿支杆的一端，所述第二后腿支杆的另一端固定安装有第三轴承座所述第三轴承座上通过轴承转动连接有第三轴体的一端，所述第三轴体的另一端固定安装有第三后腿支杆的一端，所述第三后腿支杆的另一端通过减震机构铰接连接有后爪架体，所述第一轴承座、第二轴承座与第三轴承座上均固定安装有驱动机构，三个所述驱动机构分别驱动第一轴体、第二轴体与第三轴体转动，所述第三后腿支杆与后爪架体之间设有弹性抬起机构，用于抬起后爪架体的爪尖。

优选的，所述减震机构包括减震弹簧、导向杆和导向筒，所述第三后腿支杆的侧壁下部与中部位置固定安装有挡板，下部的所述挡板上设有通孔，所述导向筒固定安装在通孔内，所述导向杆的侧壁滑动连接在导向筒内，所述导向杆的顶端固定安装有压板，所述减震弹簧的两端分别固定安装在压板与上部的所述挡板上，所述导向杆的底端固定安装有连接块，所述后爪架体的上表面固定安装有铰接耳，所述连接块与铰接耳铰接连接，所述第三后腿支杆的侧壁设有加强连接用的活动组件。

优选的，所述活动组件包括两支撑杆，第三后腿支杆的侧壁且位于导向杆的两侧均设有滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，两所述支撑杆的一端分别固定安装在两所述滑块上，两所述支撑杆的另一端也固定安装在连接块上。

优选的，所述驱动机构包括三个驱动电机，三个所述驱动电机分别固定安装在第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座上，三个所述驱动电机上输出端上均键连接有主动齿轮，所述第一轴体、第二轴体和第三轴体上均键连接有从动齿轮，所述主动齿轮与相对的从动齿轮啮合连接。

优选的，所述驱动电机为舵机。

优选的，所述弹性抬起机构包括拉伸弹簧，所述第三后腿支杆的侧壁下部与后爪架体的上表面左侧均固定安装有挂环，所述拉伸弹簧的两端分别挂在两挂环上。