[实用新型]一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手

权利要求书

1.一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，其特征在于：包括桁架机构(1)、支撑柱(2)、前后滑轨(3)、滑动组件(4)、背板(5)、左右滑轨(6)、移动组件(7)、升降组件(8)、升降滑轨(9)、安装组件(10)以及气吸臂(11)，所述桁架机构(1)内部上端设有前后滑轨(3)，所述前后滑轨(3)与桁架机构(1)固定连接，所述前后滑轨(3)上设有滑动组件(4)，所述滑动组件(4)与前后滑轨(3)滑动连接，所述滑动组件(4)上端设有背板(5)，所述背板(5)呈现为一块矩形板结构，所述背板(5)最左端与滑动组件(4)上端固定连接，所述背板(5)右侧设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)前端上侧与背板(5)右侧后端接触，所述背板(5)前端设有左右滑轨(6)，所述左右滑轨(6)与背板(5)前端固定连接，所述左右滑轨(6)上设有移动组件(7)，所述移动组件(7)与左右滑轨(6)滑动连接，所述移动组件(7)前端设有升降组件(8)，所述升降组件(8)上设有升降滑轨(9)，所述升降滑轨(9)与升降组件(8)固定连接，所述升降滑轨(9)上设有安装组件(10)，所述安装组件(10)与升降滑轨(9)滑动连接，所述安装组件(10)前端设有气吸臂(11)，所述气吸臂(11)后端与安装组件(10)前端机械连接，所述气吸臂(11)设有两个。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，其特征在于：所述前后滑轨(3)前端设有前后电机(14)，所述前后电机(14)与桁架机构(1)固定连接，所述前后电机(14)转子与前后滑轨(3)机械连接，所述左右滑轨(6)左端设有左右电机(15)，所述左右电机(15)与桁架机构(1)固定连接，所述左右电机(15)转子与左右滑轨(6)机械连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，其特征在于：所述支撑柱(2)连接背板(5)前方同样设有一根支撑柱(2)，所述两根支撑柱(2)顶端之间设有连接横梁(13)，所述连接横梁(13)下侧与背板(5)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，其特征在于：所述气吸臂(11)下方位置均设有供气源(12)，所述供气源(12)后端与安装组件(10)前端固定连接，所述供气源(12)与气吸臂(11)通过气管连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，其特征在于：所述前后滑轨(3)、左右滑轨(6)以及升降滑轨(9)两端均设有限位块(16)。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，其特征在于：所述两根支撑柱(2)底端均设有固定机构。