[实用新型]一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手

说明书

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，包括桁架机构、前后滑轨、滑动组件、背板、左右滑轨、移动组件、升降组件、升降滑轨、安装组件以及气吸臂，所述桁架机构内部上端设有前后滑轨，所述前后滑轨上设有滑动组件，所述滑动组件上端设有背板，所述背板前端设有左右滑轨，所述左右滑轨上设有移动组件，所述移动组件前端设有升降组件，所述升降组件上设有升降滑轨，所述升降滑轨上设有安装组件，所述安装组件前端设有气吸臂。本实用新型较好地解决了现有技术中装置直接通过机械结构拿取材料，从而容易导致对材料表面造成一定程度的损伤以及装置的移动范围较差导致工作效率低等问题。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手。

背景技术

申请号为CN201721172563.4的中国专利公开了一种用于自动上下料的桁架机械手，包括安装在支撑立柱上的X轴移动模块，X轴移动模块包括与支撑立柱相固定的X轴横梁型材以及设置在X轴横梁型材上的X轴基座，X轴基座上安装由X轴丝杠导轨带动的X轴滑板；X轴滑板上通过Z/X轴转接板安装Z轴移动模块，Z轴移动模块包括与Z/X轴转接板连接的Z轴基座，Z轴基座上安装由Z轴丝杠导轨带动的Z轴滑板；Z轴滑板上安装C轴摆动模块，C轴摆动模块包括能够转动的C轴转接轴，C轴转接轴连接握爪。本实用新型能够减少有效行程以及空间的占用量，并且能够提高传动的精度，在加工不同产品时操作流程基本相同，减小了示教工作量，柔性较好。

但是，现有技术中装置直接通过机械结构拿取材料，从而容易导致对材料表面造成一定程度的损伤以及装置的移动范围较差导致工作效率低，本专利通过采用一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手较好地解决了上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，用于解决现有技术中装置直接通过机械结构拿取材料，从而容易导致对材料表面造成一定程度的损伤以及装置的移动范围较差导致工作效率低等问题：

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于数控车床自动上下料的桁架机械手，包括桁架机构、支撑柱、前后滑轨、滑动组件、背板、左右滑轨、移动组件、升降组件、升降滑轨、安装组件以及气吸臂，所述桁架机构内部上端设有前后滑轨，所述前后滑轨与桁架机构固定连接，所述前后滑轨上设有滑动组件，所述滑动组件与前后滑轨滑动连接，所述滑动组件上端设有背板，所述背板呈现为一块矩形板结构，所述背板最左端与滑动组件上端固定连接，所述背板右侧设有支撑柱，所述支撑柱前端上侧与背板右侧后端接触，所述背板前端设有左右滑轨，所述左右滑轨与背板前端固定连接，所述左右滑轨上设有移动组件，所述移动组件与左右滑轨滑动连接，所述移动组件前端设有升降组件，所述升降组件上设有升降滑轨，所述升降滑轨与升降组件固定连接，所述升降滑轨上设有安装组件，所述安装组件与升降滑轨滑动连接，所述安装组件前端设有气吸臂，所述气吸臂后端与安装组件前端机械连接，所述气吸臂设有两个。

更进一步，所述前后滑轨前端设有前后电机，所述前后电机与桁架机构固定连接，所述前后电机转子与前后滑轨机械连接，所述左右滑轨左端设有左右电机，所述左右电机与桁架机构固定连接，所述左右电机转子与左右滑轨机械连接。

更进一步，所述支撑柱连接背板前方同样设有一根支撑柱，所述两根支撑柱顶端之间设有连接横梁，所述连接横梁下侧与背板滑动连接。

更进一步，所述气吸臂下方位置均设有供气源，所述供气源后端与安装组件前端固定连接，所述供气源与气吸臂通过气管连接。

更进一步，所述前后滑轨、左右滑轨以及升降滑轨两端均设有限位块。

更进一步，所述两根支撑柱底端均设有固定机构。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：