[实用新型]一种地下管涵机器人防撞外壳

权利要求书

1.一种地下管涵机器人防撞外壳，包括防撞外壳主体(1)，其特征在于，所述防撞外壳主体(1)的下表面安装有轮体(4)，所述防撞外壳主体(1)的前后外表面均安装有散热扇(5)，所述防撞外壳主体(1)的左右端位置处均安装有防撞回弹构件(2)，所述防撞外壳主体(1)的前后外表面上下端位置处均安装有第一气囊(3)，所述防撞外壳主体(1)的外表面设置有外层(6)，所述防撞外壳主体(1)的内表面设置有内层(10)，所述外层(6)的下表面设置有外塑胶层(7)，所述内层(10)的上表面设置有内塑胶层(9)，所述外塑胶层(7)与内塑胶层(9)的内侧设置有空腔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人防撞外壳，其特征在于，所述防撞回弹构件(2)的一端设置有回弹板(11)，所述回弹板(11)的一侧外表面上下端位置处均安装有第二气囊(12)，所述回弹板(11)的另一侧外表面均焊接有导向滑杆(13)，所述导向滑杆(13)的外表面一端安装有弹簧(14)，所述导向滑杆(13)的外表面另一端滑动安装有安装板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种地下管涵机器人防撞外壳，其特征在于，所述空腔(8)的内部填充有高压氦气，所述外塑胶层(7)与内塑胶层(9)的对应面空腔(8)的内部设置有橡胶块，所述外塑胶层(7)与内塑胶层(9)的对应面通过橡胶块粘结连接，所述外层(6)与内层(10)为碳纤网布。

4.根据权利要求2所述的一种地下管涵机器人防撞外壳，其特征在于，所述弹簧(14)的一端挤压于回弹板(11)的一侧外表面位置处，所述弹簧(14)的另一端挤压于安装板(15)的一侧外表面位置处。

5.根据权利要求2所述的一种地下管涵机器人防撞外壳，其特征在于，所述导向滑杆(13)的一端贯穿防撞外壳主体(1)外表面位置处，所述安装板(15)固定于防撞外壳主体(1)的外表面位置处，所述导向滑杆(13)通过安装板(15)滑动安装于防撞外壳主体(1)的一侧外表面位置处。