[实用新型]一种地下管涵机器人防撞外壳

说明书

本实用新型涉及管涵机器人技术领域，具体为一种地下管涵机器人防撞外壳，包括防撞外壳主体，所述防撞外壳主体的下表面安装有轮体，所述防撞外壳主体的前后外表面均安装有散热扇，所述防撞外壳主体的左右端位置处均安装有防撞回弹构件，所述防撞外壳主体的前后外表面上下端位置处均安装有第一气囊，所述防撞外壳主体的外表面设置有外层，所述防撞外壳主体的内表面设置有内层，所述外层的下表面设置有外塑胶层，所述内层的上表面设置有内塑胶层。本实用新型管涵机器人外壳设置有防撞结构，设置有双层塑胶壳体，且双层塑胶的接触面设置有空腔，空腔的内部设置有高压回弹气体，使变形的壳体完成自动回弹修复。

技术领域

本实用新型涉及管涵机器人技术领域，具体是一种地下管涵机器人防撞外壳。

背景技术

管涵是洞身构造型式为圆管的涵洞，洞身部分包括圆管、基座、防水层等，可作为地面标高以下的水道，管涵是公路铁路工程中的构筑物，一般是指圆管涵，就是用钢筋混凝土做成的一节一节的圆管做成的涵洞，涵洞清洁一般需要机器人操作。

但是，目前市场上管涵机器人外壳一般没有防撞结构，不利于机器人运行的安全性，在装置碰触到管涵内壁导致装置损坏的问题，一般装置的壳体为单层金属壳结构，耐撞性较差，不利于装置的使用寿命，且被碰触后容易产生凹陷，不利于壳体的修复。因此，本领域技术人员提供了一种地下管涵机器人防撞外壳，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地下管涵机器人防撞外壳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地下管涵机器人防撞外壳，包括防撞外壳主体，所述防撞外壳主体的下表面安装有轮体，所述防撞外壳主体的前后外表面均安装有散热扇，所述防撞外壳主体的左右端位置处均安装有防撞回弹构件，所述防撞外壳主体的前后外表面上下端位置处均安装有第一气囊，所述防撞外壳主体的外表面设置有外层，所述防撞外壳主体的内表面设置有内层，所述外层的下表面设置有外塑胶层，所述内层的上表面设置有内塑胶层，所述外塑胶层与内塑胶层的内侧设置有空腔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞回弹构件的一端设置有回弹板，所述回弹板的一侧外表面上下端位置处均安装有第二气囊，所述回弹板的另一侧外表面均焊接有导向滑杆，所述导向滑杆的外表面一端安装有弹簧，所述导向滑杆的外表面另一端滑动安装有安装板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述空腔的内部填充有高压氦气，所述外塑胶层与内塑胶层的对应面空腔的内部设置有橡胶块，所述外塑胶层与内塑胶层的对应面通过橡胶块粘结连接，所述外层与内层为碳纤网布。

作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧的一端挤压于回弹板的一侧外表面位置处，所述弹簧的另一端挤压于安装板的一侧外表面位置处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向滑杆的一端贯穿防撞外壳主体外表面位置处，所述安装板固定于防撞外壳主体的外表面位置处，所述导向滑杆通过安装板滑动安装于防撞外壳主体的一侧外表面位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型管涵机器人外壳设置有防撞结构，通过弹性结构和气囊进行防撞，有利于机器人运行的安全性，避免装置意外碰触到管涵内壁导致装置损坏的问题，本装置设置有双层塑胶壳体，且双层塑胶的接触面设置有空腔，空腔的内部设置有高压回弹气体，使变形的壳体完成自动回弹修复，有利于保证壳体的完整度，进一步提高防撞性能。

附图说明

图1为一种地下管涵机器人防撞外壳的结构示意图；

图2为一种地下管涵机器人防撞外壳中防撞外壳主体的结构示意图；

图3为一种地下管涵机器人防撞外壳中防撞回弹构件的结构示意图。