[实用新型]一种带有定位机构的人体上假肢

权利要求书

1.一种带有定位机构的人体上假肢，包括假肢臂(1)、转动手腕(2)、连接块(3)、牵引绳(19)和第二限位槽(20)，其特征在于：所述假肢臂(1)上连接有转动手腕(2)，所述转动手腕(2)上连接有连接块(3)，所述连接块(3)上连接有转动块(4)，且连接块(3)上安装有活动手指(5)，所述假肢臂(1)上连接有连接杆(6)，所述转动手腕(2)上连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)上连接有第一转动盘(8)，所述第一转动盘(8)上设置有滑动杆(9)，所述滑动杆(9)上安装有三角齿(10)，所述第一转动盘(8)上开设有滑动槽(11)，所述假肢臂(1)上开设有转动槽(12)，所述转动槽(12)上开设有第一限位槽(13)，所述第一限位槽(13)上安装有齿条(14)，所述假肢臂(1)内安装有电机(15)，所述滑动杆(9)上安装有限位块(16)，且滑动杆(9)连接有弹簧(17)，所述电机(15)上安装有第二转动盘(18)，所述第二转动盘(18)上连接有牵引绳(19)，所述滑动槽(11)上开设有第二限位槽(20)。

2.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的人体上假肢，其特征在于：所述第一转动盘(8)的竖直中心线与第二转动盘(18)竖直中心线相重合，且第二转动盘(18)的水平中心线与滑动槽(11)的轴线相重合，并且第二转动盘(18)的高度大于滑动杆(9)的高度。

3.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的人体上假肢，其特征在于：所述滑动杆(9)通过弹簧(17)在第一转动盘(8)上为伸缩结构，且滑动杆(9)关于第一转动盘(8)的竖直中中心线中心对称分布有四个，并且滑动杆(9)的外端均固定有三角齿(10)。

4.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的人体上假肢，其特征在于：所述第一限位槽(13)的水平中心线与滑动杆(9)的水平中心线相重合，且第一限位槽(13)的中部固定有齿条(14)，并且齿条(14)合围为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的人体上假肢，其特征在于：所述限位块(16)的尺寸大于滑动槽(11)的尺寸，且限位块(16)的滑动距离大于三角齿(10)的长度，并且限位块(16)与滑动杆(9)之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有定位机构的人体上假肢，其特征在于：所述第二转动盘(18)通过电机(15)在第一转动盘(8)内为转动结构，且第二转动盘(18)上关于第二转动盘(18)的竖直中心线中心对称分布有四个牵引绳(19)，并且牵引绳(19)位于第二转动盘(18)的中部。