[实用新型]一种带有定位机构的人体上假肢

说明书

本实用新型公开了一种带有定位机构的人体上假肢，包括假肢臂、转动手腕、连接块、牵引绳和第二限位槽，所述假肢臂上连接有转动手腕，所述转动手腕上连接有连接块，所述连接块上连接有转动块，且连接块上安装有活动手指，所述假肢臂上连接有连接杆，所述转动手腕上连接有连接轴，所述连接轴上连接有第一转动盘，所述第一转动盘上设置有滑动杆。该带有定位机构的人体上假肢，设置有可定位转动的第一转动盘，通过第一转动盘上下连接转动手腕与电机，使电机可以通过第一转动盘来带动转动手腕一同转动，但是转动手腕不同带动第一转动盘继续转动，使该装置对第一转动盘起到定位的作用，进而使该装置对转动手腕起到定位的作用，提高该装置使用的便利性。

技术领域

本实用新型涉及人体上假肢技术领域，具体为一种带有定位机构的人体上假肢。

背景技术

假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力，而人体上假肢是指用肢体代替人体手臂和手腕，来恢复人体手的部分功能的假肢，而现有的人体上假肢，在使用时多使用电机带动假肢手腕进行转动，配合手指的活动来拿取物品，但手腕经常有物品重力作用进行转动，使假肢的手腕不易被控制，造成假肢使用不方便。

所以我们提出了一种带有定位机构的人体上假肢，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有定位机构的人体上假肢，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的人体上假肢，在使用时多使用电机带动假肢手腕进行转动，配合手指的活动来拿取物品，但手腕经常有物品重力作用进行转动，使假肢的手腕不易被控制，造成假肢使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有定位机构的人体上假肢，包括假肢臂、转动手腕、连接块、牵引绳和第二限位槽，所述假肢臂上连接有转动手腕，所述转动手腕上连接有连接块，所述连接块上连接有转动块，且连接块上安装有活动手指，所述假肢臂上连接有连接杆，所述转动手腕上连接有连接轴，所述连接轴上连接有第一转动盘，所述第一转动盘上设置有滑动杆，所述滑动杆上安装有三角齿，所述第一转动盘上开设有滑动槽，所述假肢臂上开设有转动槽，所述转动槽上开设有第一限位槽，所述第一限位槽上安装有齿条，所述假肢臂内安装有电机，所述滑动杆上安装有限位块，且滑动杆连接有弹簧，所述电机上安装有第二转动盘，所述第二转动盘上连接有牵引绳，所述滑动槽上开设有第二限位槽。

优选的，所述第一转动盘的竖直中心线与第二转动盘竖直中心线相重合，且第二转动盘的水平中心线与滑动槽的轴线相重合，并且第二转动盘的高度大于滑动杆的高度。

优选的，所述滑动杆通过弹簧在第一转动盘上为伸缩结构，且滑动杆关于第一转动盘的竖直中中心线中心对称分布有四个，并且滑动杆的外端均固定有三角齿。

优选的，所述第一限位槽的水平中心线与滑动杆的水平中心线相重合，且第一限位槽的中部固定有齿条，并且齿条合围为圆形。

优选的，所述限位块的尺寸大于滑动槽的尺寸，且限位块的滑动距离大于三角齿的长度，并且限位块与滑动杆之间为固定连接。

优选的，所述第二转动盘通过电机在第一转动盘内为转动结构，且第二转动盘上关于第二转动盘的竖直中心线中心对称分布有四个牵引绳，并且牵引绳位于第二转动盘的中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有定位机构的人体上假肢，

(1)设置有可定位转动的第一转动盘，通过第一转动盘上下连接转动手腕与电机，使电机可以通过第一转动盘来带动转动手腕一同转动，但是转动手腕不同带动第一转动盘继续转动，使该装置对第一转动盘起到定位的作用，进而使该装置对转动手腕起到定位的作用，提高该装置使用的便利性；