[实用新型]一种底座喷涂用五轴驱动机构

权利要求书

1.一种底座喷涂用五轴驱动机构，包括机架(1)与底座(2)，其特征在于：所述机架(1)上安装有Y向驱动组件(3)，所述Y向驱动组件(3)上设有驱动滑台一，所述驱动滑台上设有X向驱动组件(4)，且X向驱动组件(4)上设有驱动滑台二，所述驱动滑台二上设有Z向驱动组件，且Z向驱动组件损伤设有驱动滑台三，所述驱动滑台三上设有R向驱动组件(5)，且R向驱动组件(5)为驱动电机一，所述R向驱动组件(5)的输出轴与安装座(6)连接，所述安装座(6)上设有喷涂装置(7)，所述底座(2)上设有驱动电机二(8)，且驱动电机二(8)的输出轴与调节座(9)连接，所述调节座(9)内设有驱动电机三，且驱动电机三的输出轴与固定板(10)连接，所述固定板(10)内设有弹性限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种底座喷涂用五轴驱动机构，其特征在于：所述弹性限位机构包括活动座(11)、限位块(12)、导向柱(13)、弹簧(14)与限位座(15)，所述固定板(10)内横向开设有能够容纳导向柱(13)、弹簧(14)、限位座(15)的活动槽，所述限位块(12)设在活动座(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种底座喷涂用五轴驱动机构，其特征在于：所述导向柱(13)的一端穿过活动槽向外部延伸并与活动座(11)连接，所述导向柱(13)的另一端与限位座(15)连接，所述弹簧(14)套设在导向柱(13)的外壁上，且弹簧(14)的两端分别与限位座(15)、活动槽内壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种底座喷涂用五轴驱动机构，其特征在于：所述限位块(12)的外壁设有橡胶防护层。

5.根据权利要求2所述的一种底座喷涂用五轴驱动机构，其特征在于：所述固定板(10)、活动座(11)的外壁均设有防腐蚀层。