[实用新型]一种底座喷涂用五轴驱动机构

说明书

本实用新型公开的属于喷涂技术领域，具体为一种底座喷涂用五轴驱动机构，包括机架与底座，所述机架上安装有Y向驱动组件，所述Y向驱动组件上设有驱动滑台一，所述驱动滑台上设有X向驱动组件，且X向驱动组件上设有驱动滑台二，所述驱动滑台二上设有Z向驱动组件，且Z向驱动组件损伤设有驱动滑台三，所述驱动滑台三上设有R向驱动组件，且R向驱动组件为驱动电机一，本实用新型通过Y向驱动组件、X向驱动组件、Z向驱动组件、R向驱动组件实现对喷涂装置的四轴调节，同时通过驱动电机二工作调节固定板的角度，通过驱动电机三带动固定板转动，实现对固定板上产品的多轴调节，从而便于对产品更好的喷涂。

技术领域

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体为一种底座喷涂用五轴驱动机构。

背景技术

喷涂是工业生产中常用的加工手段之一，现有的喷涂大都是分为手动喷涂和自动喷涂，手动为人工手持喷枪进行喷涂，自动化喷涂的原理是利用器械代替人手持喷漆枪将涂料分散成雾状喷涂于被涂物表面的一种半自动或全自动喷涂。

但是自动化喷涂平台的搭建成本及其设备后期维护成本比较高，同时自由度较少，因此人们推出了五轴驱动喷涂机构，现有的五轴驱动喷涂机构仅仅能够实现对喷涂装置的四轴调节，无法实现对产品的轴向调节，因此现有的五轴驱动喷涂机构功能不够完善，使用不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底座喷涂用五轴驱动机构，以解决上述背景技术中提出的仅仅能够实现对喷涂装置的四轴调节，无法实现对产品的轴向调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底座喷涂用五轴驱动机构，包括机架与底座，所述机架上安装有Y向驱动组件，所述Y向驱动组件上设有驱动滑台一，所述驱动滑台上设有X向驱动组件，且X向驱动组件上设有驱动滑台二，所述驱动滑台二上设有Z向驱动组件，且Z向驱动组件损伤设有驱动滑台三，所述驱动滑台三上设有R向驱动组件，且R向驱动组件为驱动电机一，所述R向驱动组件的输出轴与安装座连接，所述安装座上设有喷涂装置，所述底座上设有驱动电机二，且驱动电机二的输出轴与调节座连接，所述调节座内设有驱动电机三，且驱动电机三的输出轴与固定板连接，所述固定板内设有弹性限位机构。

优选的，所述弹性限位机构包括活动座、限位块、导向柱、弹簧与限位座，所述固定板内横向开设有能够容纳导向柱、弹簧、限位座的活动槽，所述限位块设在活动座上。

优选的，所述导向柱的一端穿过活动槽向外部延伸并与活动座连接，所述导向柱的另一端与限位座连接，所述弹簧套设在导向柱的外壁上，且弹簧的两端分别与限位座、活动槽内壁连接。

优选的，所述限位块的外壁设有橡胶防护层。

优选的，所述固定板、活动座的外壁均设有防腐蚀层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过Y向驱动组件、X向驱动组件、Z向驱动组件、R向驱动组件实现对喷涂装置的四轴调节，同时通过驱动电机二工作调节固定板的角度，通过驱动电机三带动固定板转动，实现对固定板上产品的多轴调节，从而便于对产品更好的喷涂。

2)本实用新型设有弹性限位机构，能够更加方便的对产品进行更好的固定夹持。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型弹性限位机构结构示意图；

图3为本实用新型调节座结构示意图。

图中：1机架、2底座、3Y向驱动组件、4X向驱动组件、5R向驱动组件、6安装座、7喷涂装置、8驱动电机二、9调节座、10固定板、11活动座、12限位块、13导向柱、14弹簧、15限位座。

具体实施方式