[实用新型]用于瓦楞纸码垛的码垛机

权利要求书

1.用于瓦楞纸码垛的码垛机，其特征在于：包括支架(1)、码垛机构(2)和整平机构(3)；

支架(1)：其上表面前后对称设置有直线电机(4)，两个直线电机(4)的东子座上端均与横梁(5)的下表面固定连接，横梁(5)中部设置的台阶槽内部滑动连接有滑块(6)；

码垛机构(2)：包括箱体(21)，所述箱体(21)上表面左侧设置的开口座内壁与滑块(6)下表面左端设置的连杆(9)低端转动连接；

整平机构(3)：对称设置于箱体(21)的前后侧面；

其中：还包括PLC控制器(15)，所述PLC控制器(15)设置于支架(1)的前侧面，PLC控制器(15)的输入端电连接外部电源，直线电机(4)的输入端电连接PLC控制器(15)的输出端。

2.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸码垛的码垛机，其特征在于：所述横梁(5)的前侧面通过法兰安装有电机(7)，横梁(5)中部设置的台阶槽内部转动连接有丝杆(8)，丝杆(8)与滑块(6)中部设置的螺纹孔螺纹连接，丝杆(8)的前侧端头与电机(7)的输出轴固定连接，电机(7)的输入端电连接PLC控制器(15)的输出端。

3.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸码垛的码垛机，其特征在于：所述码垛机构(2)还包括T型杆(22)、转轴(23)和垫板(24)，所述T型杆(22)分别转动连接于箱体(21)的四角，T型杆(22)的下端边缘处均转动连接有转轴(23)，横向对应的两个转轴(23)下端均与垫板(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸码垛的码垛机，其特征在于：所述滑块(6)的下表面右端设置有第一伺服电缸(10)，第一伺服电缸(10)的下端设置有卡座(11)，卡座(11)内壁对称设置的凸轴分别活动插接于箱体(21)上表面右端设置的滑轨(12)内部，第一伺服电缸(10)的输入端电连接PLC控制器(15)的输出端。

5.根据权利要求3所述的用于瓦楞纸码垛的码垛机，其特征在于：所述整平机构(3)包括圆杆(32)、整平板(33)、连接板(34)和弹簧(35)，所述整平板(33)分别位于箱体(21)的前后内壁设置的凹槽内部，两个整平板(33)的相背离外侧面四角均设置有圆杆(32)，圆杆(32)分别与箱体(21)前后侧面均匀设置滑孔滑动连接，位于同一整平板(33)的四个圆杆(32)外侧均与连接板(34)固定连接，圆杆(32)的外侧均滑动套设有弹簧(35)，弹簧(35)分别位于连接板(34)和箱体(21)的间隙处。

6.根据权利要求5所述的用于瓦楞纸码垛的码垛机，其特征在于：所述箱体(21)的中部前后对称转动连接有偏心轴(31)，偏心轴(31)中部的偏心处与同侧的连接板(34)接触。

7.根据权利要求6所述的用于瓦楞纸码垛的码垛机，其特征在于：还包括第二伺服电缸(13)，所述第二伺服电缸(13)前后对称设置于箱体(21)的上表面，两个第二伺服电缸(13)的伸缩端均设置有齿条板(14)，偏心轴(31)和T型杆(22)的上端均设置有齿轮，齿轮分别与同侧的齿条板(14)啮合连接，第二伺服电缸(13)的输入端电连接PLC控制器(15)的输出端。