[实用新型]用于瓦楞纸码垛的码垛机

说明书

本实用新型公开了用于瓦楞纸码垛的码垛机，包括支架、码垛机构和整平机构；支架：其上表面前后对称设置有直线电机，两个直线电机的东子座上端均与横梁的下表面固定连接，横梁中部设置的台阶槽内部滑动连接有滑块；码垛机构：包括箱体，所述箱体上表面左侧设置的开口座内壁与滑块下表面左端设置的连杆低端转动连接；整平机构：对称设置于箱体的前后侧面；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于支架的前侧面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，直线电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，该用于瓦楞纸码垛的码垛机，码垛更加方便，适用性更强，瓦楞纸码垛更加整齐。

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸生产技术领域，具体为用于瓦楞纸码垛的码垛机。

背景技术

瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类，瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛，瓦楞纸在生产过程中被压制成瓦楞形状，制成瓦楞纸板以后它将提供纸板弹性、平压强度，并且影响垂直压缩强度等性能，瓦楞纸在生产时通常需要对其进行周转，其中最常见的周转方式为通过栈板进行周转，这就需要将生产后的瓦楞纸摆放至栈板上表面进行周转，而现有的技术中大多通过人工进行码垛，而人工码垛的效率较低，对于一些自动化的瓦楞纸生产线通常采用机械臂进行码垛，从而提高码垛的效率，但是机械臂码垛不如人工码垛的适用性强，对于不同的瓦楞纸进行码垛时需要再次进行参数的调节，浪费时间，为此，我们提出了一种用于瓦楞纸码垛的码垛机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供用于瓦楞纸码垛的码垛机，方便调节码垛的位置，码垛更加方便，适用性更强，可以直接对不同数量的瓦楞纸进行码垛，使瓦楞纸码垛更加整齐，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于瓦楞纸码垛的码垛机，包括支架、码垛机构和整平机构；

支架：其上表面前后对称设置有直线电机，两个直线电机的东子座上端均与横梁的下表面固定连接，横梁中部设置的台阶槽内部滑动连接有滑块；

码垛机构：包括箱体，所述箱体上表面左侧设置的开口座内壁与滑块下表面左端设置的连杆低端转动连接；

整平机构：对称设置于箱体的前后侧面；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于支架的前侧面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，直线电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，方便调节码垛的位置，码垛更加方便，适用性更强，可以直接对不同数量的瓦楞纸进行码垛，使瓦楞纸码垛更加整齐。

进一步的，所述横梁的前侧面通过法兰安装有电机，横梁中部设置的台阶槽内部转动连接有丝杆，丝杆与滑块中部设置的螺纹孔螺纹连接，丝杆的前侧端头与电机的输出轴固定连接，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，方便调节码垛的位置。

进一步的，所述码垛机构还包括T型杆、转轴和垫板，所述T型杆分别转动连接于箱体的四角，T型杆的下端边缘处均转动连接有转轴，横向对应的两个转轴下端均与垫板固定连接，方便瓦楞纸摆放。

进一步的，所述滑块的下表面右端设置有第一伺服电缸，第一伺服电缸的下端设置有卡座，卡座内壁对称设置的凸轴分别活动插接于箱体上表面右端设置的滑轨内部，第一伺服电缸的输入端电连接PLC控制器的输出端，方便瓦楞纸输送至箱体的内部。

进一步的，所述整平机构包括圆杆、整平板、连接板和弹簧，所述整平板分别位于箱体的前后内壁设置的凹槽内部，两个整平板的相背离外侧面四角均设置有圆杆，圆杆分别与箱体前后侧面均匀设置滑孔滑动连接，位于同一整平板的四个圆杆外侧均与连接板固定连接，圆杆的外侧均滑动套设有弹簧，弹簧分别位于连接板和箱体的间隙处，使瓦楞纸码垛更加整齐。