[实用新型]一种用于输运管材的机械手

权利要求书

1.一种用于输运管材的机械手，包括机盒（1）、对接筒（2）、驱动组（3）、滑块（4）和夹具（5），所述机盒（1）对接处设置有对接筒（2）,其特征在于：还包括调节装置（6）和滑动机构（7），所述夹具（5）表面设置有调节装置（6），所述滑块（4）内部设置有滑动机构（7），所述调节装置（6）包括固定盒（61）、限位杆（62）、调节块（63）、夹块（64）、旋钮（65）、传动齿（66）、从动齿（67）、传动杆（68）和螺杆（69），所述夹具（5）表面设置有固定盒（61），所述限位杆（62）通过调节块（63）沿固定盒（61）内壁滑动连接，所述调节块（63）与夹块（64）相连接，所述旋钮（65）沿调节块（63）内壁进行转动连接，所述旋钮（65）表面设置有传动齿（66），所述传动齿（66）与从动齿（67）进行啮合转动连接，所述从动齿（67）中端设置有传动杆（68），所述传动杆（68）与螺杆（69）相连接，并且螺杆（69）与固定盒（61）相连接。

2.根据权利要求1所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述机盒（1）内部设置有驱动组（3），所述驱动组（3）驱动件上设置有滑块（4），所述滑块（4）与夹具（5）相连接。

3.根据权利要求1所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述滑动机构（7）包括导轨（71）、垫块（72）和滚动体（73），所述机盒（1）内壁设置有导轨（71），并且滑块（4）沿导轨（71）表面进行滑动连接，所述滑块（4）内部设置有垫块（72），所述滚动体（73）沿垫块（72）内壁进行转动连接。

4.根据权利要求1所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：两个所述夹具（5）表面均设置有固定盒（61），两个固定盒（61）均电焊于夹具（5）表面，并且两个夹具（5）结构相同。

5.根据权利要求1所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述固定盒（61）内部设置有两个限位杆（62），两个限位杆（62）呈圆柱形，并且限位杆（62）表面设置有防氧化层。

6.根据权利要求1所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述旋钮（65）外表面设置有防滑套，防滑套包裹于旋钮（65）表面，并且防滑套表面设置有防滑纹路。

7.根据权利要求3所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述导轨（71）于滚动体（73）接触处设置有凹槽，凹槽呈圆弧形，圆弧形凹槽内壁表面为光滑面。

8.根据权利要求3所述一种用于输运管材的机械手，其特征在于：所述滑块（4）内部设置有两个滚动体（73），两个滚动体（73）均沿垫块（72）内侧表面转动。