[实用新型]一种用于输运管材的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于输运管材的机械手，包括机盒、对接筒、驱动组、滑块、夹具、调节装置和滑动机构，本设计通过夹具表面设置有调节装置，在需要对夹具进行调节时，工作人员通过旋钮使传动齿进行转动，传动齿转动时带动从动齿进行转动，从动齿带动传动杆进行转动，而传动杆转动的同时带动螺杆进行转动，在螺杆转动时，带动调节块以及夹块进行滑动调节，调节块调节时带动限位杆沿固定盒内壁滑动，使调节块在滑动时具有更稳的调节效果，达到了便捷对夹具进行调节，避免因管材的大小而夹持不稳定的有益效果。

技术领域

本实用新型具体是一种用于输运管材的机械手，涉及机械手相关领域。

背景技术

目前，中国专利申请号：CN210757735U，公开了铝棒生产线用输送机械手，本实用新型通过调整机构满足不同长度铝棒的输运需求，通过抓取机构实现对铝棒的快速稳定抓取，然后通过转动装置对抓取的铝棒进行位置上的调整放置，减轻了人工劳动强度，提高工作效率，满足生产的需求。

但现有机械手不便于对不同直径大小的管材进行调节不同大小的夹具，导致了较大或较小直径管材在加持过程中不稳定的问题，不便于对滑块进行提升滑动效果，导致了滑块在长时间滑动出现卡壳的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于输运管材的机械手。

本实用新型是这样实现的，构造一种用于输运管材的机械手，该装置包括机盒、对接筒、驱动组、滑块、夹具、调节装置和滑动机构，所述机盒对接处设置有对接筒，所述夹具表面设置有调节装置，所述滑块内部设置有滑动机构，所述调节装置包括固定盒、限位杆、调节块、夹块、旋钮、传动齿、从动齿、传动杆和螺杆，所述夹具表面设置有固定盒，所述限位杆通过调节块沿固定盒内壁滑动连接，所述调节块于夹块相连接，所述旋钮沿调节块内壁进行转动连接，所述旋钮表面设置有传动齿，所述传动齿与从动齿进行啮合转动连接，所述从动齿中端设置有传动杆，所述传动杆与螺杆相连接，并且螺杆与固定盒进行螺纹连接。

进一步的，所述机盒内部设置有驱动组，驱动组驱动件上设置有滑块，所述滑块与夹具相连接。

进一步的，所述滑动机构包括导轨、垫块和滚动体，所述机盒内壁设置有导轨，并且滑块沿导轨表面进行滑动连接，所述滑块内部设置有垫块，所述滚动体沿垫块内壁进行转动连接。

进一步的，所述两个夹具表面均设置有固定盒，两个固定盒均电焊于夹具表面，并且两个夹具结构相同。

进一步的，所述固定盒内部设置有两个限位杆，两个限位杆呈圆柱形，并且限位杆表面设置有防氧化层。

进一步的，所述旋钮外表面设置有防滑套，防滑套包裹于旋钮表面，并且防滑套表面设置有防滑纹路。

进一步的，所述导轨于滚动体接触处设置有凹槽，凹槽呈圆弧形，圆弧形凹槽内壁表面为光滑面。

进一步的，所述滑块内部设置有两个滚动体，两个滚动体均沿垫块内存表面转动。

进一步的，所述滚动体使用防锈金属材质，使滚动体具有外表面光滑的效果。

进一步的，所述旋钮使用塑料材质，使旋钮具有易转动和耐用性高的效果。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于输运管材的机械手，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种用于输运管材的机械手，通过夹具表面设置有调节装置，在需要对夹具进行调节时，工作人员通过旋钮使传动齿进行转动，传动齿转动时带动从动齿进行转动，从动齿带动传动杆进行转动，而传动杆转动的同时带动螺杆进行转动，在螺杆转动时，带动调节块以及夹块进行滑动调节，调节块调节时带动限位杆沿固定盒内壁滑动，使调节块在滑动时具有更稳的调节效果，达到了便捷对夹具进行调节，避免因管材的大小而夹持不稳定的有益效果。