[实用新型]一种无人运输小车的供电模块电路

权利要求书

1.一种无人运输小车的供电模块电路，其特征在于：电源输入、充电电路、蓄电池、稳压电路、稳压输出按顺序连接，所述稳压电路上还连接有电源检测电路，所述电源检测电路与稳压电路互连；所述充电电路包括三极管T4、稳压器，所述三极管T4的集电极通过电路并联有可调电阻R6、可调电阻R7，所述可调电阻R6、可调电阻R7的2号引脚分别连接运算放大器IC4、运算放大器IC3的同相输入端；所述三极管T4的集电极与可调电阻R6之间通过电路连接三极管T1的集电极，电路上还连接有开关SW1，所述开关SW1的一端通过电路与电源输入端连接，电路上还连接有电容C3；所述三极管T4的基极连接二极管D8后与运算放大器IC4的输出端连接；所述三极管T4的发射极与稳压器（2）的输入端连接；所述稳压器（2）的输出端通过电路并联有三极管T2、三极管T3，稳压器（2）的输入端与输出端之间并联有二极管D7；所述三极管T2、三极管T3的发射极分别串联电阻、发光二极管后并联连接稳压器的公共端，所述三极管T2的基极串联二极管D5、第二整流器（4）后与运算放大器IC3的输出端连接，所述三极管T3的基极连接二极管D6后与运算放大器IC3的输出端连接；所述三极管T1的基极串联二极管D9、第一整流器（1）后与运算放大器IC4的输出端连接，所述三极管T1的发射极串联有发光二极管D1、二极管D3、电阻R2、蓄电池（3），所述电阻R2的两端并联有运算放大器IC2，所述运算放大器IC2的输出端与运算放大器IC3的反相输入端连接，所述蓄电池（3）的两端并联有电容C2，蓄电池（3）的一端与运算放大器IC4的反相输入端连接，另一端连接稳压电路；

所述稳压电路包括整流桥（5）、第一稳压调整管（7）、可调电位器（8），所述整流桥（5）的输入端连接蓄电池，输出端连接第一稳压调整管（7）后稳压输出；所述第一稳压调整管（7）的集电极与基极之间并联有第二稳压调整管（6），第一稳压调整管（7）的发射极与基极之间并联有电阻；所述第二稳压调整管（6）的集电极与基极之间并联有电阻，第二稳压调整管（6）的基极还连接有稳压集成电路（9）；所述稳压集成电路（9）、可调电位器（8）和电阻R4组成连续可调的恒压源；所述整流桥（5）的输出电路上还并联有多级电容。

2.根据权利要求1所述的一种无人运输小车的供电模块电路，其特征在于：所述稳压器（2）型号设置为LM338。

3.根据权利要求1所述的一种无人运输小车的供电模块电路，其特征在于：所述稳压集成电路（9）型号设置为TL431。

4.根据权利要求1所述的一种无人运输小车的供电模块电路，其特征在于：所述第一稳压调整管（7）设置为金属封装的三极管。