[实用新型]一种无人运输小车的供电模块电路

说明书

本实用新型提供了一种无人运输小车的供电模块电路，电源输入、充电电路、蓄电池、稳压电路、稳压输出按顺序连接，所述稳压电路上还连接有电源检测电路，所述电源检测电路与稳压电路互连；所述充电电路包括三极管、稳压器、运算放大器、蓄电池；所述稳压电路包括整流桥、可调电位器，所述可调电位器、稳压集成电路和电阻R4组成连续可调的恒压源；本实用新型充电性能好，稳定性高，使用方便，采用大电流可调集成稳压器控制恒流充电，电流波动小；控制电路中运算放大器少，且电路中电阻均较小，功耗小，发热少，能够实现三阶段智能充电，防止过充电造成蓄电池损坏以及损耗。

技术领域

本实用新型涉及电路设计技术领域，尤其涉及一种无人小车的供电模块电路。

背景技术

蓄电池充电的方法有许多种，大体上分为三类：电流限定型、电压限定型、智能型。恒流充电法的缺点：在充电后期，若充电电流仍然不变，这时大部分电流用于水的分解上，会产生大量气泡，这不仅消耗电能，而且容易造成极板上活性物质脱落，影响蓄电池的寿命。恒压充电法的缺点：在充电开始时充电电流过大，正极板上活性物质体积收缩太快，影响活性物质的机械强度，而充电后期电流又偏小，有可能使极板深处的硫酸铅不易还原，形成长期充电不足，影响蓄电池性能和寿命。无人运输小车用于各个行业中，不管用于哪种行业，供电模块作为重要的核心部件起着至关重要的作用。无人运输小车运行过程中由于载重、地面平整度等等影响，容易造成其输出的电压波动很大，引起小车不能平稳运行。

发明内容

本实用新型的目是解决上述技术问题，提供一种无人运输小车的供电模块电路。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人运输小车的供电模块电路，其特征在于：电源输入、充电电路、蓄电池、稳压电路、稳压输出按顺序连接，所述稳压电路上还连接有电源检测电路，所述电源检测电路与稳压电路互连；所述充电电路包括三极管T4、稳压器，所述三极管T4的集电极通过电路并联有可调电阻R6、可调电阻R7，所述可调电阻R6、可调电阻R7的2号引脚分别连接运算放大器IC4、运算放大器IC3的同相输入端；所述三极管T4的集电极与可调电阻R6之间通过电路连接三极管T1的集电极，电路上还连接有开关SW1，所述开关SW1的一端通过电路与电源输入端连接，电路上还连接有电容C3；所述三极管T4的基极连接二极管D8后与运算放大器IC4的输出端连接；所述三极管T4的发射极与稳压器的输入端连接；所述稳压器的输出端通过电路并联有三极管T2、三极管T3，稳压器的输入端与输出端之间并联有二极管D7；所述三极管T2、三极管T3的发射极分别串联电阻、发光二极管后并联连接稳压器的公共端，所述三极管T2的基极串联二极管D5、第二整流器后与运算放大器IC3的输出端连接，所述三极管T3的基极连接二极管D6后与运算放大器IC3的输出端连接；所述三极管T1的基极串联二极管D9、第一整流器后与运算放大器IC4的输出端连接，所述三极管T1的发射极串联有发光二极管D1、二极管D3、电阻R2、蓄电池，所述电阻R2的两端并联有运算放大器IC2，所述运算放大器IC2的输出端与运算放大器IC3的反相输入端连接，所述蓄电池的两端并联有电容C2，蓄电池的一端与运算放大器IC4的反相输入端连接，另一端连接稳压电路；

所述稳压电路包括整流桥、第一稳压调整管、可调电位器，所述整流桥的输入端连接蓄电池，输出端连接第一稳压调整管后稳压输出；所述第一稳压调整管的集电极与基极之间并联有第二稳压调整管，第一稳压调整管的发射极与基极之间并联有电阻；所述第二稳压调整管的集电极与基极之间并联有电阻，第二稳压调整管的基极还连接有稳压集成电路；所述稳压集成电路、可调电位器和电阻R4组成连续可调的恒压源；所述整流桥的输出电路上还并联有多级电容。

优选的：所述稳压器型号设置为LM338。

优选的：所述稳压集成电路型号设置为TL431。

优选的：所述第一稳压调整管设置为金属封装的大功率三极管。

与传统结构相比，本实用新型的有益效果：