[实用新型]一种玻璃加工用拾取装置

权利要求书

1.一种玻璃加工用拾取装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的右侧活动连接有转杆（2），所述转杆（2）的右端固定连接有支撑臂（3），所述机体（1）的顶部设置有主动摆臂（4），所述主动摆臂（4）的右端活动连接有与支撑臂（3）背面活动连接的从动摆臂（5），所述支撑臂（3）的正面活动连接有短杆（6），所述短杆（6）的背面活动连接有位于支撑臂（3）右侧的拾取机构（7），所述支撑臂（3）上设置有位于短杆（6）下方并与拾取机构（7）正面活动连接的连接件（8），所述支撑臂（3）的内部设置有与连接件（8）传动连接的缓冲机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用拾取装置，其特征在于：所述拾取机构（7）包括与短杆（6）背面活动连接的安装杆（71），所述安装杆（71）的内部固定连接有电动吸盘（72）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工用拾取装置，其特征在于：所述连接件（8）包括与支撑臂（3）内部活动连接的转轴（81），所述转轴（81）的外侧套接有位于支撑臂（3）正面并与安装杆（71）正面活动连接的连接杆（82），所述转轴（81）的外侧套接有位于支撑臂（3）内部的齿轮（83）。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工用拾取装置，其特征在于：所述缓冲机构（9）包括与支撑臂（3）内腔侧壁活动连接并与齿轮（83）啮合的齿条（91），所述齿条（91）的内部活动连接有与支撑臂（3）内腔侧壁固定连接的导向块（92），所述齿条（91）的底端固定连接有与支撑臂（3）内腔底壁固定连接的第一弹簧（93），所述齿条（91）的顶端固定连接有第二弹簧（94），所述缓冲机构（9）包括与支撑臂（3）内腔侧壁固定连接并与第二弹簧（94）顶端固定连接的电动缸（95）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃加工用拾取装置，其特征在于：所述导向块（92）呈U形状，所述齿条（91）的正面开设有与导向块（92）相适配的滑孔。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃加工用拾取装置，其特征在于：所述从动摆臂（5）位于连接件（8）的上方，所述电动吸盘（72）的数量不少于三个。