[实用新型]一种玻璃加工用拾取装置

说明书

本实用新型涉及玻璃加工辅助设备技术领域，且公开了一种玻璃加工用拾取装置，包括机体，所述机体的右侧活动连接有转杆，所述转杆的右端固定连接有支撑臂，所述机体的顶部设置有主动摆臂，所述主动摆臂的右端活动连接有与支撑臂背面活动连接的从动摆臂，所述支撑臂的正面活动连接有短杆，所述短杆的背面活动连接有位于支撑臂右侧的拾取机构，所述支撑臂上设置有位于短杆下方并与拾取机构正面活动连接的连接件。该玻璃加工用拾取装置，具备缓冲震动冲击力等优点，解决了现有技术中，用于玻璃加工的拾取装置在拾取玻璃板后，转动至水平方向停止时，在惯性的作用下，导致玻璃板震动，进而容易对玻璃板造成损伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工辅助设备技术领域，具体为一种玻璃加工用拾取装置。

背景技术

玻璃是一种非晶体固体，能保持一定的形状，是由玻璃膏融液逐渐冷却，度逐渐增大而获得的物质，当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等，玻璃在进行加工时，需要用到拾取装置，拾取装置是玻璃加工辅助设备的一种。

现有技术中，用于玻璃加工的拾取装置在拾取玻璃板后，转动至水平方向停止时，在惯性的作用下，导致玻璃板震动，进而容易对玻璃板造成损伤，故而提出一种玻璃加工用拾取装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃加工用拾取装置，具备缓冲震动冲击力等优点，解决了现有技术中，用于玻璃加工的拾取装置在拾取玻璃板后，转动至水平方向停止时，在惯性的作用下，导致玻璃板震动，进而容易对玻璃板造成损伤的问题。

（二）技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种玻璃加工用拾取装置，包括机体，所述机体的右侧活动连接有转杆，所述转杆的右端固定连接有支撑臂，所述机体的顶部设置有主动摆臂，所述主动摆臂的右端活动连接有与支撑臂背面活动连接的从动摆臂，所述支撑臂的正面活动连接有短杆，所述短杆的背面活动连接有位于支撑臂右侧的拾取机构，所述主动摆臂上设置有位于短杆下方并与拾取机构正面活动连接的连接件，所述支撑臂的内部设置有与连接件传动连接的缓冲机构。

本实用新型的有益效果是：

该玻璃加工用拾取装置，通过拾取机构吸取玻璃板，由主动摆臂带动从动摆臂转动，同时从动摆臂带动支撑臂转动，支撑臂通过短杆和连接件带动拾取机构转动，拾取机构带动玻璃板移动，当玻璃板移动至水平方向停止时，玻璃板的重心改变，在惯性的作用下，玻璃板冲击拾取机构，拾取机构带动连接件转动，连接件和缓冲机构相互配合，进而起到缓冲冲击力的作用，再通过连接件、缓冲机构和拾取机构相互配合，使玻璃板置于机体上，从而达到缓冲震动冲击力的目的。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述拾取机构包括与短杆背面活动连接的安装杆，所述安装杆的内部固定连接有电动吸盘。

采用上述进一步方案的有益效果是，电动吸盘用于吸取玻璃板。

进一步，所述连接件包括与支撑臂内部活动连接的转轴，所述转轴的外侧套接有位于支撑臂正面并与安装杆正面活动连接的连接杆，所述转轴的外侧套接有位于支撑臂内部的齿轮:

进一步，所述缓冲机构包括与支撑臂内腔侧壁活动连接并与齿轮啮合的齿条，所述齿条的内部活动连接有与支撑臂内腔侧壁固定连接的导向块，所述齿条的底端固定连接有与支撑臂内腔底壁固定连接的第一弹簧，所述齿条的顶端固定连接有第二弹簧，所述缓冲机构包括与支撑臂内腔侧壁固定连接并与第二弹簧顶端固定连接的电动缸。