[实用新型]一种数控机床用自动拔料器

权利要求书

1.一种数控机床用自动拔料器，包括一固定连接在机床刀架上的柄座（1），其特征在于，所述柄座（1）固定连接一竖向设置的矩形框（2），所述矩形框（2）内竖向固定连接一滑杆（3），所述滑杆（3）上滑动配合一横向置于矩形框（2）内与矩形框（2）滑动配合的撑杆（4），所述撑杆（4）两侧壁与矩形框（2）之间各连接有一第一弹簧（5），所述撑杆（4）上对称铰接有两个夹爪（6），两个所述夹爪（6）上固定连接有一固定销（7），所述固定销（7）与一驱动装置滑动配合使得夹爪（6）完成开合动作。

2.根据权利要求1所述一种数控机床用自动拔料器，其特征在于，所述驱动装置包括一横向开设在撑杆（4）内的凹槽（8），所述凹槽（8）内滑动配合一活塞（9），所述活塞（9）左侧置有一密封凹槽（8）的密封盖（10），所述活塞（9）被一套气压装置驱动在凹槽（8）内横向滑动，还包括一开设在撑杆（4）侧壁上的通孔（11），所述通孔（11）内滑动配合一置于凹槽（8）内的驱动杆（12），所述驱动杆（12）与凹槽（8）底面之间连接有一置于凹槽（8）内的第二弹簧（13），所述驱动杆（12）两端各固定连接一轨道板（14），所述轨道板（14）上设置有轨道槽（15），所述轨道槽（15）内与固定销（7）滑动配合满足随着驱动杆（12）横向的滑动固定销（7）将沿在轨道槽（15）的轨迹滑动。

3.根据权利要求2所述一种数控机床用自动拔料器，其特征在于，所述气压装置包括一开设在撑板上的导气孔（16），所述导气孔（16）内螺纹连接一气阀（17），所述气阀（17）与一固定连接在撑板上的电磁真空阀（18）之间通过气管连接，满足可通过电磁真空阀（18）控制活塞（9）在凹槽（8）内的滑动。

4.根据权利要求1所述一种数控机床用自动拔料器，其特征在于，所述撑杆（4）与矩形框（2）内侧壁相贴近的一端纵向固定连接有两个滚轮（19），所述滚轮（19）与矩形框（2）内侧壁滑动配合。

5.根据权利要求3所述一种数控机床用自动拔料器，其特征在于，所述活塞（9）与凹槽（8）侧壁连接处套有橡胶圈，所述活塞（9）将凹槽（8）内部分为两个部分，活塞（9）左侧部分为密封状态的密封腔室。

6.根据权利要求3所述一种数控机床用自动拔料器，其特征在于，所述导气孔（16）开设在密封盖（10）与活塞（9）之间，满足电磁真空阀（18）控制活塞（9）左侧部分的密封腔室内的空气来调节活塞（9）的位置。