[实用新型]底盘组件及自动导引车

权利要求书

1.一种底盘组件，其特征在于，包括：

底盘(10)；

举升连杆组件(20)，设置在所述底盘(10)上；和

举升动力组件，包括与所述举升连杆组件(20)的一端枢接的举升托架(30)和设置在所述底盘(10)上，并与所述举升托架(30)连接的举升驱动机构(40)，

其中，所述举升托架(30)包括具有筒形中空内腔的套筒部(31)，所述举升驱动机构(40)包括：穿设在所述套筒部(31)中的丝杠(43)、与所述套筒部(31)固定设置，且与所述丝杠(43)螺纹配合的丝母(44)和与所述丝杠(43)驱动连接的动力输出单元，所述动力输出单元被配置为使所述丝杠(43)转动，以带动所述丝母(44)和所述举升托架(30)相对于所述底盘(10)同步地抬升或下降。

2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，所述举升连杆组件(20)包括：

第一连杆组(22)，包括通过第一连杆轴(221)枢接的两个第一连杆(222)，且与所述底盘(10)可转动地连接；

第二连杆组(23)，包括通过第二连杆轴(231)枢接的两个第二连杆(232)，且与所述底盘(10)可转动地连接；

支撑座(21)，具有与所述第一连杆组(22)枢接的第一端和与所述第二连杆组(23)枢接的第二端；和

推拉杆(24)，一端与所述第一连杆轴(221)枢接，另一端与所述第二连杆轴(231)枢接，

其中，所述举升托架(30)与所述支撑座(21)的第一端可转动地连接，并被配置为向所述支撑座(21)的第一端施力，以使所述支撑座(21)的第一端沿竖直方向运动，并通过所述两个第一连杆(222)、所述推拉杆(24)和所述两个第二连杆(232)带动所述支撑座(21)的第二端也沿竖直方向运动，每个第二连杆(232)的长度不小于每个第一连杆(222)的长度，且所述两个第二连杆(232)的总长大于所述两个第一连杆(222)的总长。

3.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，所述举升连杆组件(20)还包括：

第一连杆轴固定座(25)，固定设置在所述底盘(10)上，并通过第一连接轴(251)与所述第一连杆组(22)枢接；和

第二连杆轴固定座(26)，固定设置在所述底盘(10)上，位于所述第一连杆轴固定座(25)远离所述举升动力组件的一侧，且通过第二连接轴(261)与所述第二连杆组(23)枢接。

4.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，所述支撑座(21)的第一端通过第三连杆轴(211)与所述第一连杆组(22)枢接，所述举升托架(30)通过与所述第三连杆轴(211)的枢接实现所述举升托架(30)与所述支撑座(21)的第一端之间的可转动的连接。

5.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，每个第二连杆(232)的长度与每个第一连杆(222)的长度的差值为2～4mm。

6.根据权利要求3所述的底盘组件，其特征在于，所述第一连杆轴(221)和所述第二连杆轴(231)之间的距离大于所述第一连接轴(251)和所述第二连接轴(261)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的底盘组件，其特征在于，所述第一连杆轴(221)和所述第二连杆轴(231)之间的距离与所述第一连接轴(251)和所述第二连接轴(261)之间的距离的差值为1.8～3.8mm。

8.根据权利要求3所述的底盘组件，其特征在于，所述底盘(10)为分体结构，包括第一底盘分体部分(11)和第二底盘分体部分(12)，所述第一底盘分体部分(11)通过底盘轴(13)与所述第二底盘分体部分(12)枢接；所述第一连杆轴固定座(25)固定设置在所述第一底盘分体部分(11)上，所述第二连杆轴固定座(26)固定设置在所述第二底盘分体部分(12)上。