[实用新型]底盘组件及自动导引车

说明书

一种底盘组件及自动导引车。底盘组件包括：底盘(10)；举升连杆组件(20)，设置在底盘(10)上；和举升动力组件，包括与举升连杆组件(20)的一端枢接的举升托架(30)和设置在底盘(10)上，并与举升托架(30)连接的举升驱动机构(40)，其中，举升托架(30)包括具有筒形中空内腔的套筒部(31)，举升驱动机构(40)包括：穿设在套筒部(31)中的丝杠(43)、与套筒部(31)固定设置，且与丝杠(43)螺纹配合的丝母(44)和与丝杠(43)驱动连接的动力输出单元，动力输出单元被配置为使丝杠(43)转动，以带动丝母(44)和举升托架(30)相对于底盘(10)同步地抬升或下降。本公开实施例能够优化底盘组件的结构，改善空间利用率。

技术领域

本公开涉及物料输送领域，尤其涉及一种底盘组件及自动导引车(AutomaticGuided Vehicle，简称AGV)。

背景技术

在物料搬运场景中，AGV的应用越来越广，特别是应用于实现物料或者物料载体的举升和下放的场景。在一些相关技术中，采用齿圈驱动齿轮转动，再由齿轮带动丝杠相对于与底盘固定连接的丝母转动，从而使丝杠带动与其连接的部件执行升降动作。

实用新型内容

在本公开的一个方面，提供一种底盘组件，包括：底盘；举升连杆组件，设置在所述底盘上；和举升动力组件，包括与所述举升连杆组件的一端枢接的举升托架和设置在所述底盘上，并与所述举升托架连接的举升驱动机构，其中，所述举升托架包括具有筒形中空内腔的套筒部，所述举升驱动机构包括：穿设在所述套筒部中的丝杠、与所述套筒部固定设置，且与所述丝杠螺纹配合的丝母和与所述丝杠驱动连接的动力输出单元，所述动力输出单元被配置为使所述丝杠转动，以带动所述丝母和所述举升托架相对于所述底盘同步地抬升或下降。

在一些实施例中，所述举升连杆组件包括：第一连杆组，包括通过第一连杆轴枢接的两个第一连杆，且与所述底盘可转动地连接；第二连杆组，包括通过第二连杆轴枢接的两个第二连杆，且与所述底盘可转动地连接；支撑座，具有与所述第一连杆组枢接的第一端和与所述第二连杆组枢接的第二端；和推拉杆，一端与所述第一连杆轴枢接，另一端与所述第二连杆轴枢接，其中，所述举升托架与所述支撑座的第一端可转动地连接，并被配置为向所述支撑座的第一端施力，以使所述支撑座的第一端沿竖直方向运动，并通过所述两个第一连杆、所述推拉杆和所述两个第二连杆带动所述支撑座的第二端也沿竖直方向运动，每个第二连杆的长度不小于每个第一连杆的长度，且所述两个第二连杆的总长大于所述两个第一连杆的总长。

在一些实施例中，所述举升连杆组件还包括：第一连杆轴固定座，固定设置在所述底盘上，并通过第一连接轴与所述第一连杆组枢接；和第二连杆轴固定座，固定设置在所述底盘上，位于所述第一连杆轴固定座远离所述举升动力组件的一侧，且通过第二连接轴与所述第二连杆组枢接。

在一些实施例中，所述支撑座的第一端通过第三连杆轴与所述第一连杆组枢接，所述举升托架通过与所述第三连杆轴的枢接实现所述举升托架与所述支撑座的第一端之间的可转动的连接。

在一些实施例中，每个第二连杆的长度与每个第一连杆的长度的差值为2～4mm。

在一些实施例中，所述第一连杆轴和所述第二连杆轴之间的距离大于所述第一连接轴和所述第二连接轴之间的距离。

在一些实施例中，所述第一连杆轴和所述第二连杆轴之间的距离与所述第一连接轴和所述第二连接轴之间的距离的差值为1.8～3.8mm。

在一些实施例中，所述底盘为分体结构，包括第一底盘分体部分和第二底盘分体部分，所述第一底盘分体部分通过底盘轴与所述第二底盘分体部分枢接；所述第一连杆轴固定座固定设置在所述第一底盘分体部分上，所述第二连杆轴固定座固定设置在所述第二底盘分体部分上。

在一些实施例中，所述底盘组件还包括：两组驱动轮系，固定地设置在所述底盘上，且分别是独立驱动的；和万向轮组，可浮动地设置在所述底盘下侧。