[实用新型]基站、清洁机器人及清洁机器人系统有效
申请号: | 202121623397.1 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN215838750U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 段传林;成盼;刘垚鑫;杨志敏 | 申请(专利权)人: | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 李建忠;阚梓瑄 |
地址: | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基站 清洁 机器人 系统 | ||
1.一种基站,其特征在于,包括:
基站本体(20),所述基站本体(20)包括供液部(70)和收集箱(71),以及清洁槽(21);
其中,所述供液部(70)与设置于所述基站本体(20)上的补水接头(50)相连通,以使所述基站通过所述补水接头(50)向清洁机器人(10)的储液箱(13)供液;
所述收集箱(71)与所述清洁槽(21)相连接,以收集所述清洁槽(21)内液体。
2.根据权利要求1所述的基站,其特征在于,所述补水接头(50)的至少部分可活动地设置。
3.根据权利要求2所述的基站,其特征在于,所述补水接头(50)包括:
主体部(51),所述主体部(51)与所述基站本体(20)相连接;
密封部(52),所述密封部(52)的一端与所述主体部(51)相连接;
接头部(53),所述接头部(53)与所述密封部(52)远离所述主体部(51)的另一端相连接,所述接头部(53)用于与所述储液箱(13)相连接;
其中,所述密封部(52)由柔性材料制备而成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的基站,其特征在于,所述基站还包括:
第一定位部(60),所述第一定位部(60)设置在所述基站本体(20)上,所述第一定位部(60)用于与所述清洁机器人(10)的第二定位部(14)相连接;
其中,当所述第一定位部(60)与所述第二定位部(14)相连接时,所述补水接头(50)与所述储液箱(13)相连接。
5.根据权利要求4所述的基站,其特征在于,所述第一定位部(60)形成有容纳空间(61),所述补水接头(50)用于与所述储液箱(13)相连接的一端位于所述容纳空间(61)内。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的基站,其特征在于,所述基站还包括:
清洗组件(30),所述清洗组件(30)可移动地设置在所述基站本体(20)上,所述清洗组件(30)包括出液装置(36),由所述出液装置(36)排出的清洗液体用于清洗所述清洁机器人(10)的清洁系统(150)并进入所述清洁槽(21)。
7.根据权利要求6所述的基站,其特征在于,所述供液部(70)可选择地与所述补水接头(50)或所述出液装置(36)相连通。
8.根据权利要求7所述的基站,其特征在于,所述供液部(70)通过电磁阀可选择地与所述补水接头(50)或所述出液装置(36)相连通。
9.根据权利要求6所述的基站,其特征在于,所述清洗组件(30)还包括:
清洗组件支架(33),所述出液装置(36)设置在所述清洗组件支架(33)上。
10.根据权利要求9所述的基站,其特征在于,所述基站还包括:
送液通道,所述送液通道的一端连通所述供液部(70),所述送液通道的另一端连通所述出液装置(36),以使所述供液部(70)通过所述送液通道将清洗液体送入所述出液装置(36);
其中,所述送液通道的至少部分随所述清洗组件支架(33)可移动地设置。
11.根据权利要求6所述的基站,其特征在于,所述清洗组件(30)还包括:
清洗组件支架(33);
清洁件,所述清洁件设置在所述清洗组件支架(33)上,且所述清洁件与所述出液装置(36)相平行。
12.根据权利要求11所述的基站,其特征在于,所述清洁件包括第一清洗件(31)和第二清洗件(32),所述第一清洗件(31)和所述第二清洗件(32)通过与所述清洁系统(150)相干涉将所述清洁系统(150)的杂物移除。
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