[实用新型]基站、清洁机器人及清洁机器人系统有效
申请号: | 202121623397.1 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN215838750U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 段传林;成盼;刘垚鑫;杨志敏 | 申请(专利权)人: | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 李建忠;阚梓瑄 |
地址: | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基站 清洁 机器人 系统 | ||
本公开涉及智能家居技术领域,提出了一种基站、清洁机器人及清洁机器人系统。基站,包括基站本体,基站本体包括供液部和收集箱,以及清洁槽;其中,供液部与设置于基站本体上的补水接头相连通,以使基站通过补水接头向清洁机器人的储液箱供液;收集箱与清洁槽相连接,以收集清洁槽内液体。在清洁机器人移动至基站本体时,补水接头能够与补水口相连接,以使基站通过补水接头向储液箱供液。
技术领域
本公开涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种基站、清洁机器人及清洁机器人系统。
背景技术
相关技术中的扫拖一体清洁机器人,包括扫地滚刷、拖布以及储液箱,储液箱向拖布供水。在储液箱内的液体不足时,现阶段多通过人工进行灌水,使用极其不便。
实用新型内容
本公开提供一种基站、清洁机器人及清洁机器人系统,用于向清洁机器人的储液箱供液。
根据本公开的第一个方面,提供了一种基站,包括:
基站本体,基站本体包括供液部和收集箱,以及清洁槽;
其中,供液部与设置于基站本体上的补水接头相连通,以使基站通过补水接头向清洁机器人的储液箱供液;
收集箱与清洁槽相连接,以收集清洁槽内液体。
在本公开的一个实施例中,补水接头的至少部分可活动地设置。
在本公开的一个实施例中,补水接头包括:
主体部,主体部与基站本体相连接;
密封部,密封部的一端与主体部相连接;
接头部,接头部与密封部远离主体部的另一端相连接,接头部用于与储液箱相连接;
其中,密封部由柔性材料制备而成。
在本公开的一个实施例中,基站还包括:
第一定位部,第一定位部设置在基站本体上,第一定位部用于与清洁机器人的第二定位部相连接;
其中,当第一定位部与第二定位部相连接时,补水接头与储液箱相连接。
在本公开的一个实施例中,第一定位部形成有容纳空间,补水接头用于与储液箱相连接的一端位于容纳空间内。
在本公开的一个实施例中,基站还包括:
清洗组件,清洗组件可移动地设置在基站本体上,清洗组件包括出液装置,由出液装置排出的清洗液体用于清洗清洁机器人的清洁系统并进入清洁槽。
在本公开的一个实施例中,供液部可选择地与补水接头或出液装置相连通。
在本公开的一个实施例中,供液通过电磁阀可选择地与补水接头或出液装置相连通。
在本公开的一个实施例中,清洗组件还包括:
清洗组件支架,出液装置设置在清洗组件支架上。
在本公开的一个实施例中,基站还包括:
送液通道,送液通道的一端连通供液部,送液通道的另一端连通出液装置,以使供液部通过送液通道将清洗液体送入出液装置;
其中,送液通道的至少部分随清洗组件支架可移动地设置。
在本公开的一个实施例中,清洗组件还包括:
清洁件,清洁件设置在清洗组件支架上,且清洁件与出液装置相平行。
在本公开的一个实施例中,清洁件包括第一清洗件和第二清洗件,第一清洗件和第二清洗件通过与清洁系统相干涉将清洁系统的杂物移除。
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