[实用新型]一种可调节收料夹臂及收料装置

权利要求书

1.一种可调节收料夹臂，其特征在于：包括夹臂安装架，在所述夹臂安装架上设置有向两侧延伸的固定夹臂，在所述固定夹臂上设置有多条与固定夹臂垂直的滑动夹臂，多条所述滑动夹臂能够沿固定夹臂的延伸方向在固定夹臂上滑动，每条所述滑动夹臂上均设置有能够沿所述滑动夹臂延伸方向滑动的滑动夹头，所述固定夹臂和滑动夹臂上均设置有滑槽，所述滑动夹臂通过调节螺栓安装在固定夹臂的滑槽中，所述滑动夹头通过调节螺栓安装在滑动夹臂的滑槽中。

2.根据权利要求1所述的可调节收料夹臂，其特征在于：所述滑动夹头为机械式夹头，包括套设在滑动夹臂上的滑动座，所述滑动座内设置有导向杆和套设在导向杆上的缓冲块，所述缓冲块与导向杆之间还设置有套设在导向杆上的弹簧，所述缓冲块的一侧连接有机械夹爪。

3.根据权利要求1所述的可调节收料夹臂，其特征在于：所述滑动夹头为气动式夹头，包括真空吸嘴和真空发生源。

4.根据权利要求1所述的可调节收料夹臂，其特征在于：所述夹臂安装架上方设置有带动夹臂安装架升降的夹臂安装架驱动源。

5.根据权利要求1所述的可调节收料夹臂，其特征在于：所述固定夹臂和滑动夹臂上均设置有刻度标。

6.一种收料装置，包括上述权利要求1-5中任意一项所述的可调节收料夹臂，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有直线驱动模组、送料组件和下料组件，所述夹臂安装架通过悬臂安装在直线驱动模组上，所述送料组件和下料组件均沿直线驱动模组的延伸方向设置在所述直线驱动模组下方，所述直线驱动模组带动可调节收料夹臂从送料组件上抓取物料放置到下料组件上。

7.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于：所述悬臂包括与直线驱动模组连接的安装座和突出设置在安装座上与夹臂安装架连接的悬梁。

8.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于：所述送料组件包括设置在机架上的传送台，所述传送台上设置有主动传输辊和从动传输辊，所述主动传输辊和从动传输辊外套设有传输带，所述主动传输辊侧面设置有带动主动传输辊转动的传输辊驱动源。

9.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于：所述下料组件包括置料平台和带动所述置料平台移动的下料升降模组，所述可调节收料夹臂从送料组件上抓取物料堆叠到置料平台上，随着物料的堆叠，所述下料升降模组带动所述置料平台不断下沉。

10.根据权利要求6所述的收料装置，其特征在于：所述机架的底部设置有支脚和万向轮。