[实用新型]一种可调节收料夹臂及收料装置

说明书

本实用新型涉及一种可调节收料夹臂及收料装置，可调节收料夹臂包括夹臂安装架，在夹臂安装架上设置有向两侧延伸的固定夹臂，在固定夹臂上设置有多条与固定夹臂垂直的滑动夹臂，多条滑动夹臂能够沿固定夹臂的延伸方向在固定夹臂上滑动，每条滑动夹臂上均设置有能够沿所述滑动夹臂延伸方向滑动的滑动夹头，固定夹臂和滑动夹臂上均设置有滑槽，滑动夹臂通过调节螺栓安装在固定夹臂的滑槽中，滑动夹头通过调节螺栓安装在滑动夹臂的滑槽中；收料装置包括直线驱动模组、送料组件和下料组件，直线驱动模组带动可调节收料夹臂从送料组件上抓取物料放置到下料组件上。本实用新型的可调节收料夹臂及收料装置，能够适用于多种规格产品的抓取和下料。

技术领域

本实用新型涉及物料收料设备技术领域，尤其是指一种可调节收料夹臂及收料装置。

背景技术

随着生产自动化的快速发展，在传统的制造领域，也从人工生产线逐步升级为自动化生产线，包括自动化上料、自动化加工、自动化下料等自动化设备，在自动化上下料的过程中，采用机械抓手实现物料的搬运，对于小型的块状物件，可以直接采用机械手臂抓取搬运，但是对于一些大型的片状或者板状物件，就需要多个机械手共同配合抓取。

例如，对于毛巾或方巾这类物件就需要采用多个夹爪同步抓取，并且方便毛巾下料后堆叠放置，多个夹爪需要抓取毛巾的边角处，保证毛巾是平铺堆叠放置的，但是现有设备中，毛巾的大小、形状均不是统一的规格，传统的收料夹臂无法实现对多种规格的毛巾进行抓取，需要更换不同尺寸的收料夹臂，提高了自动化生产成本。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中收料夹臂通用性差，无法适用于不同规格产品的抓取问题，提供一种可调节收料夹臂及收料装置，能够适用于多种规格产品的抓取和下料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可调节收料夹臂，包括夹臂安装架，在所述夹臂安装架上设置有向两侧延伸的固定夹臂，在所述固定夹臂上设置有多条与固定夹臂垂直的滑动夹臂，多条所述滑动夹臂能够沿固定夹臂的延伸方向在固定夹臂上滑动，每条所述滑动夹臂上均设置有能够沿所述滑动夹臂延伸方向滑动的滑动夹头，所述固定夹臂和滑动夹臂上均设置有滑槽，所述滑动夹臂通过调节螺栓安装在固定夹臂的滑槽中，所述滑动夹头通过调节螺栓安装在滑动夹臂的滑槽中。本实用新型的可调节收料夹臂及收料装置，能够适用于多种规格产品的抓取和下料。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑动夹头为机械式夹头，包括套设在滑动夹臂上的滑动座，所述滑动座内设置有导向杆和套设在导向杆上的缓冲块，所述缓冲块与导向杆之间还设置有套设在导向杆上的弹簧，所述缓冲块的一侧连接有机械夹爪。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑动夹头为气动式夹头，包括真空吸嘴和真空发生源。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹臂安装架上方设置有带动夹臂安装架升降的夹臂安装架驱动源。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定夹臂和滑动夹臂上均设置有刻度标。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种收料装置，包括上述可调节收料夹臂，包括机架，所述机架上设置有直线驱动模组、送料组件和下料组件，所述夹臂安装架通过悬臂安装在直线驱动模组上，所述送料组件和下料组件均沿直线驱动模组的延伸方向设置在所述直线驱动模组下方，所述直线驱动模组带动可调节收料夹臂从送料组件上抓取物料放置到下料组件上。

在本实用新型的一个实施例中，所述悬臂包括与直线驱动模组连接的安装座和突出设置在安装座上与夹臂安装架连接的悬梁。

在本实用新型的一个实施例中，所述送料组件包括设置在机架上的传送台，所述传送台上设置有主动传输辊和从动传输辊，所述主动传输辊和从动传输辊外套设有传输带，所述主动传输辊侧面设置有带动主动传输辊转动的传输辊驱动源。