[实用新型]雷管全自动装盒机

权利要求书

1.雷管全自动装盒机，其特征在于，包括：

机架，其上设有进模口、出模口、进盒口和出盒口，以及与之一一对应设置的进模机构、出模机构、进空盒机构和出满盒机构；

所述机架上在进模口与出盒口之间依次设有送满模机构、顶料机构、雷管暂存机构、落料机构和装盒机构，其中，

所述送满模机构用于接收进模机构的送入满模，并将其转运至顶料机构所在工位，所述顶料机构位于雷管暂存机构下方，其用于将接收到的满模内部雷管顶升至雷管暂存机构中；

所述雷管暂存机构用于将暂时存放的雷管以竖直姿态送入一一对应的下落管中，进空盒机构用于将空盒送至靠近装盒机构的位置待命，所述装盒机构位于落料机构下方，包括对应下落管组出口设置的吹气防震结构，其用于接收落料机构下落的雷管，装盒机构以翻转推送的方式送入待命空盒中，所述出满盒机构用于将装满雷管的满盒转送至出盒口处。

2.根据权利要求1所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述装盒机构包括以可转动方式支撑于机架上的收填盒，所述收填盒为长度方向两侧、顶部及其底部敞口的中空结构，所述收填盒内部构成雷管下落的收容空腔，所述收填盒配置有翻转驱动机构，所述收填盒顶部通过驱动机构I设置有下压板，所述收填盒的底部设置有气缸门。

3.根据权利要求2所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述吹气防震结构为内部中空结构的壳体，所述壳体具有至少一个进气口，其顶部分布有出气孔，所述吹气防震结构顶部正对于收填盒的敞口底部。

4.根据权利要求2所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述落料机构还包括与下落管组周向侧面相连接的，位于机架上的升降导向板，所述升降导向板处配置有驱动机构II，其经升降导向板对下落管组进行升降调节。

5.根据权利要求2所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述收填盒的收容空腔内部一侧均匀分布有插槽隔板，相邻插槽隔板之间的间隙与所述雷管直径相适应，所述收填盒上配置有挤管机构；

所述挤管机构包括位于收容空腔正对两侧的挤管推入板和挤管辅助板，所述挤管推入板和挤管辅助板均对应插槽隔板的间隙设置，并依靠各自配置的驱动机构III，能够相互靠近以插入对应的两块插槽隔板间隙之中，或相互远离从两块插槽隔板间隙之间退出。

6.根据权利要求2所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述出满盒机构包括设置于机架上，并配置有驱动机构IV的平移滑板，所述平移滑板的顶部设置有空盒夹体，所述平移滑板上，并对应空盒夹体的位置配置有翻转气缸；

所述翻转气缸将空盒夹体翻转，并与翻转后的收填盒底部相对应，所述气缸门打开，所述下压板在驱动件的作用下，将雷管推送至空盒的内侧，满盒通过设置在机架上的驱动机构V，将其于满盒输送轨道上进行传输。

7.根据权利要求1所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述雷管暂存机构包括设置于顶料机构上方的雷管收纳盒，并通过驱动机构VI移动，所述雷管收纳盒顶部表面具有与雷管一一适配的插孔，所述雷管收纳盒为底部敞口的中空结构，所述雷管收纳盒的底部配置有具有限位孔的锁紧主板，所述限位孔上一体设置有葫芦孔，所述雷管收纳盒的底部配置有与所述锁紧主板相配合的锁紧副板，所述锁紧副板上设置有与葫芦孔相适配的锁口，所述雷管收纳盒上配置有用于驱动锁紧副板的驱动机构VII。

8.根据权利要求1-7中任一所述的雷管全自动装盒机，其特征在于：所述进模机构包括设置于机架上，并正对于进模口的轨道板，所述进模机构包括设置于轨道板上的一级推送板及二级推送板，所述进模机构还包括用于对满模拦截的挡模板。