[实用新型]履带式起重机

权利要求书

1.一种履带式起重机，其特征在于，包括：

转台(1)；

臂架(2)，所述臂架(2)的第一端连接于所述转台(1)；

桅杆(3)，所述桅杆(3)的第一端连接于所述转台(1)；

第一卷扬机构，设于所述转台(1)；

第一钢丝绳(4)，连接所述桅杆(3)的第二端和所述第一卷扬机构；以及

拉板组件(5)，连接所述臂架(2)的第二端和所述桅杆(3)的第二端；所述拉板组件(5)包括拉板(51)和调节机构(52)，所述调节机构(52)被配置为调节所述拉板组件(5)的长度。

2.如权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述调节机构(52)包括油缸，所述油缸连接所述桅杆(3)的第二端和所述拉板(51)的第一端，所述拉板的第二端连接于所述臂架(2)的第二端，所述油缸被配置为伸缩以调节所述拉板组件(5)的长度。

3.如权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述调节机构(52)包括油缸，所述拉板(51)的第一端连接于所述桅杆(3)的第二端，所述油缸连接所述拉板(51)的第二端和所述臂架(2)的第二端，所述油缸被配置为伸缩以调节所述拉板组件(5)的长度。

4.如权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述调节机构(52)包括油缸，所述拉板(51)包括第一拉板和第二拉板，所述第一拉板的第一端连接于所述桅杆(3)的第二端，所述第一拉板的第二端连接于所述油缸，所述第二拉板的第一端连接于所述油缸，所述第二拉板的第二端连接于所述臂架(2)的第二端，所述油缸被配置为伸缩以调节所述拉板组件(5)的长度。

5.如权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述调节机构(52)包括第二钢丝绳、滑轮组和第二卷扬机构，所述第二卷扬机构设于所述桅杆(3)的第二端，所述第二钢丝绳连接所述第二卷扬机构和所述滑轮组，所述拉板(51)的第一端连接于所述滑轮组，所述拉板(51)的第二端连接于所述臂架(2)的第二端。

6.如权利要求1所述的履带式起重机，其特征在于，所述调节机构(52)包括第二钢丝绳、滑轮组和第二卷扬机构，所述第二卷扬机构设于所述臂架(2)的第二端，所述第二钢丝绳连接所述第二卷扬机构和所述滑轮组，所述拉板(51)的第一端连接于所述桅杆(3)的第二端，所述拉板(51)的第二端连接于所述滑轮组。

7.如权利要求1至6任一项所述的履带式起重机，其特征在于，还包括拉力传感器和控制器，所述拉力传感器设于所述拉板(51)，所述控制器电连接所述拉力传感器和所述调节机构(52)，所述控制器被配置为接收所述拉力传感器发送的拉力信号，且根据拉力信号向所述调节机构(52)发送调节所述拉板组件(5)长度的信号。