[实用新型]履带式起重机

说明书

本实用新型涉及一种履带式起重机，其包括：转台；臂架，所述臂架的第一端连接于所述转台；桅杆，所述桅杆的第一端连接于所述转台；第一卷扬机构，设于所述转台；第一钢丝绳，连接所述桅杆的第二端和所述第一卷扬机构；以及拉板组件，连接所述臂架的第二端和所述桅杆的第二端；所述拉板组件包括拉板和调节机构，所述调节机构被配置为调节所述拉板组件的长度。本实用新型可根据整机各构件的受力变化实时调整拉板组件的长度，保证在整个起臂、工作状态时各构件力保持最优的状态，缓解起臂工况，拉板和桅杆受力较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种履带式起重机。

背景技术

履带式起重机是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。随着需要吊装的物品的重量及起升高度越来越大，履带式起重机越来越显示其优越性。臂架系统作为履带式起重机的关键承载结构件，其所能达到的长度直接决定所能吊装的高度。

起臂是起重机将臂架举升至所需作业工况位置的过程。对于履带式起重机尤其是大吨位履带式起重机，起臂工况是最危险、最恶劣的工况，该工况会产生结构件损坏、整机倾翻等危险，因此，起臂的成功与否直接关系到能否能够进行作业。

由于臂架与拉板长度采用一对一匹配原则，既臂架长度一定时所对应的拉板长度也一定，对应臂架长度下拉板的长度不可变化；且为了满足作业时主变幅钢丝绳的出绳角满足要求(主变幅滑轮组与桅杆端部滑轮组具有一定的距离)，拉板的长度设置需要满足在起臂时桅杆前转较大的角度，此时拉板与臂架间夹角较小，同时变幅钢丝绳与桅杆间的夹角也较小，拉板的动力臂较小，同等情况下导致拉板力较大，因此起臂工况是最危险、最恶劣的工况，臂架的长度往往也是受限于此。

发明内容

本实用新型的一些实施例提出一种履带式起重机，用于缓解起臂工况，拉板和桅杆受力较大的问题。

在本实用新型的一个方面，提供一种履带式起重机，包括：

转台；

臂架，所述臂架的第一端连接于所述转台；

桅杆，所述桅杆的第一端连接于所述转台；

第一卷扬机构，设于所述转台；

第一钢丝绳，连接所述桅杆的第二端和所述第一卷扬机构；以及

拉板组件，连接所述臂架的第二端和所述桅杆的第二端；所述拉板组件包括拉板和调节机构，所述调节机构被配置为调节所述拉板组件的长度。

在一些实施例中，所述调节机构包括油缸，所述油缸连接所述桅杆的第二端和所述拉板的第一端，所述拉板的第二端连接于所述臂架的第二端，所述油缸被配置为伸缩以调节所述拉板组件的长度。

在一些实施例中，所述调节机构包括油缸，所述拉板的第一端连接于所述桅杆的第二端，所述油缸连接所述拉板的第二端和所述臂架的第二端，所述油缸被配置为伸缩以调节所述拉板组件的长度。

在一些实施例中，所述调节机构包括油缸，所述拉板包括第一拉板和第二拉板，所述第一拉板的第一端连接于所述桅杆的第二端，所述第一拉板的第二端连接于所述油缸，所述第二拉板的第一端连接于所述油缸，所述第二拉板的第二端连接于所述臂架的第二端，所述油缸被配置为伸缩以调节所述拉板组件的长度。

在一些实施例中，所述调节机构包括第二钢丝绳、滑轮组和第二卷扬机构，所述第二卷扬机构设于所述桅杆的第二端，所述第二钢丝绳连接所述第二卷扬机构和所述滑轮组，所述拉板的第一端连接于所述滑轮组，所述拉板的第二端连接于所述臂架的第二端。

在一些实施例中，所述调节机构包括第二钢丝绳、滑轮组和第二卷扬机构，所述第二卷扬机构设于所述臂架的第二端，所述第二钢丝绳连接所述第二卷扬机构和所述滑轮组，所述拉板的第一端连接于所述桅杆的第二端，所述拉板的第二端连接于所述滑轮组。