[实用新型]一种推挡定位机构、定位装置及生产系统有效
申请号: | 202121628620.1 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN215432720U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 杨海涛;李栋梁;冯毅宏;谢少平;王臣章;章善斌 | 申请(专利权)人: | 格力电器(杭州)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 鲍亚平 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 机构 装置 生产 系统 | ||
1.一种推挡定位机构,用于实现产品在流水线传输方向上的定位,其特征在于,包括连杆机构和驱动组件,所述连杆机构与所述驱动组件传动连接;所述连杆机构具有与所述产品限位抵接的第一位置和由产品流水线收回的第二位置,并能够在所述驱动组件的驱动下于所述第一位置和所述第二位置间切换。
2.根据权利要求1所述的推挡定位机构,其特征在于,所述连杆机构包括连杆和枢轴,所述连杆可转动设置于所述枢轴;且所述连杆与所述驱动组件的输出端传动连接,并能够在所述驱动组件的带动下绕所述枢轴旋转。
3.根据权利要求2所述的推挡定位机构,其特征在于,所述连杆为L型。
4.根据权利要求3所述的推挡定位机构,其特征在于,所述枢轴位于L型所述连杆的弯折处。
5.根据权利要求3所述的推挡定位机构,其特征在于,所述连杆机构还包括加强板,所述加强板安装于L型所述连杆上形成三角形结构。
6.根据权利要求2-5任一所述的推挡定位机构,其特征在于,所述连杆机构还包括平行推板,所述平行推板安装于所述连杆远离所述驱动组件的一端。
7.根据权利要求6所述的推挡定位机构,其特征在于,所述平行推板铰接于所述连杆。
8.根据权利要求1所述的推挡定位机构,其特征在于,所述驱动组件为气缸组件,所述连杆机构安装于所述气缸组件推杆的输出端。
9.根据权利要求1所述的推挡定位机构,其特征在于,还包括支架,所述支架具有固定板,所述驱动组件和所述连杆机构均安装于所述固定板。
10.根据权利要求9所述的推挡定位机构,其特征在于,所述支架还包括设置于固定板底侧且相互配合连接的角码和铝型材,便于调节所述推挡定位机构相对于流水线的安装位置。
11.一种定位装置,其特征在于,包括权利要求1-10任一所述的推挡定位机构。
12.根据权利要求11所述的定位装置,其特征在于,还包括横向定位机构,所述横向定位机构与所述推挡定位机构相配合以限位所述产品在水平面内的位置。
13.一种生产系统,其特征在于,包括产品输送装置、阻挡装置和权利要求11或12所述的定位装置,且所述推挡定位机构位于所述输送装置的侧方。
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