[实用新型]一种推挡定位机构、定位装置及生产系统

说明书

本实用新型提供了一种推挡定位机构、定位装置及生产系统，涉及自动化生产设备技术领域，解决了产品在工艺板上沿流水线方向的定位不易实现的技术问题。该推挡定位机构用于实现产品在流水线传输方向上的定位，包括传动连接的连杆机构和驱动组件，连杆机构具有与流水线上产品限位抵接的第一位置和由产品流水线收回的第二位置，且连杆机构能够在驱动组件的驱动下于第一位置和第二位置间切换，即连杆机构配合驱动组件做伸缩运动，实现了推挡定位与收缩功能，收缩后有效避免阻碍流水线上产品的流通，采用该推挡定位机构后方便实现产品在工艺板上沿流水线方向的准确定位，保障了后续流水线机器人正常作业，从而确保了整体流水线生产作业效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化产生设备技术领域，尤其是涉及一种推挡定位机构、定位装置及生产系统。

背景技术

目前自动化生产过程中，产品全部是放在工艺板上进行流水线作业，目的是为了精益生产，提高员工装配工作效率和避免生产产品在流水线上发生碰撞等作用。但存在的问题是产品在工艺板上的相对位置不固定，现有的产品在工艺板上的定位只有垂直于流水线线体方向的横向定位，而对于平行于流水线方向的纵向定位，则由于推挡机构与线体上的产品的运行轨迹存在干扰冲突等因素，不易实现，这样就导致产品相对于工艺板在流水线纵向方向上的位置存在较大差异，最终会导致后续流水线机器人作业异常，从而影响整体流水线生产作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推挡定位机构、定位装置及生产系统，至少解决现有技术中存在的产品在工艺板上沿流水线方向的定位不易实现的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种推挡定位机构，用于实现产品在流水线传输方向上的定位，其包括连杆机构和驱动组件，所述连杆机构与所述驱动组件传动连接；所述连杆机构具有与所述产品限位抵接的第一位置和由产品流水线收回的第二位置，并能够在所述驱动组件的驱动下于所述第一位置和所述第二位置间切换。

可选地，所述连杆机构包括连杆和枢轴，所述连杆可转动设置于所述枢轴；且所述连杆与所述驱动组件的输出端传动连接，并能够在所述驱动组件的带动下绕所述枢轴旋转。

可选地，所述连杆为L型。

可选地，所述枢轴位于L型所述连杆的弯折处。

可选地，所述连杆机构还包括加强板，所述加强板安装于L型所述连杆上形成三角形结构。

可选地，所述连杆机构还包括平行推板，所述平行推板安装于所述连杆远离所述驱动组件的一端。

可选地，所述平行推板铰接于所述连杆。

可选地，所述驱动组件为气缸组件，所述连杆机构安装于所述气缸组件推杆的输出端。

可选地，所述推挡定位机构还包括支架，所述支架具有固定板，所述驱动组件和所述连杆机构均安装于所述固定板。

可选地，所述支架还包括设置于固定板底侧且相互配合连接的角码和铝型材，便于调节所述推挡定位机构相对于流水线的安装位置。

本实用新型提供的一种定位装置，包括以上任一所述的推挡定位机构。

可选地，所述定位装置还包括横向定位机构，所述横向定位机构与所述推挡定位机构相配合以限位所述产品在水平面内的位置。

本实用新型提供的一种生产系统，包括产品输送装置、阻挡装置和上述的定位装置，且所述推挡定位机构位于所述输送装置的侧方。