[实用新型]一种多手爪垃圾分拣机器人有效
| 申请号： | 202121629167.6 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN215848234U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈盈铭 | 申请（专利权）人： | 杭州一沃福智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 李倩倩 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手爪 垃圾 分拣 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种多手爪垃圾分拣机器人，包括固定装置(1)，其特征在于：所述固定装置(1)的中部固定安装有长臂(3)，所述长臂(3)的底部固定安装有大臂(4)，所述大臂(4)的底端铰接有小臂(5)，所述小臂(5)的底端活动安装有手爪(6)，所述固定装置(1)的底部固定安装有相机(2)，所述固定装置(1)的内腔放置有吸气管(7)，所述吸气管(7)贯穿并延伸至手爪(6)的内腔且与手爪(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多手爪垃圾分拣机器人，其特征在于：所述长臂(3)的数量为八个分为四对，且四对之间安装位置两两相对。
3.根据权利要求1所述的一种多手爪垃圾分拣机器人，其特征在于：所述手爪(6)的手部结构设置为椭圆状，且手爪(6)的柄部结构设置为中空结构。
4.根据权利要求1所述的一种多手爪垃圾分拣机器人，其特征在于：所述固定装置(1)的结构设置为中空结构，且吸气管(7)从固定装置(1)的空心位置穿过。
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