[实用新型]一种多手爪垃圾分拣机器人

说明书

本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，且公开了一种多手爪垃圾分拣机器人，包括固定装置，所述固定装置的中部固定安装有长臂，所述长臂的底部固定安装有大臂，所述大臂的底端铰接有小臂，所述小臂的底端活动安装有手爪，所述固定装置的底部固定安装有相机。本实用新型通过手爪的结构设置为椭圆状，能够使手爪抓取不同形状的立体垃圾，同时通过手爪的内腔固定连接有吸气管，能够使手爪抓取轻型薄状垃圾，保证了手爪能够抓取不同种类的垃圾，通过固定装置的中部固定安装有长臂，以及大臂、小臂、手爪之间的相互配合设置能够使不同手爪抓取不同种类的垃圾，保证了同一个垃圾分拣机器人可以实现垃圾分类，达到了多手爪分拣垃圾的效果。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，具体为一种多手爪垃圾分拣机器人。

背景技术

垃圾分类的推行带动了一批垃圾分拣员的市场需求，由于垃圾分拣工作环境差、工作累、分类难等原因，一些企业就盯上了“人工智能机器人+分拣”这个选项，垃圾分拣机器人虽然不能完全代替垃圾分类消费端的工作，但是辅助垃圾分类，提高效率还是有重要作用的，尤其是在垃圾分类推广期和生活习惯的过渡期，垃圾分拣人工智能化能够起到良好的助推作用。

现有的垃圾分拣机器人只有一个气动手爪抓取垃圾，每次移动只能抓取一个垃圾，不能对传送过来的所有垃圾进行分类处理，导致一条传送带上需要多个垃圾分拣机器人共同协作，从而造成资源浪费。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多手爪垃圾分拣机器人，具备多手爪分拣垃圾的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种多手爪垃圾分拣机器人，包括固定装置，所述固定装置的中部固定安装有长臂，所述长臂的底部固定安装有大臂，所述大臂的底端铰接有小臂，所述小臂的底端活动安装有手爪，所述固定装置的底部固定安装有相机，所述固定装置的内腔放置有吸气管，所述吸气管贯穿并延伸至手爪的内腔且与手爪固定连接。

优选的，所述长臂的数量为八个分为四对，且四对之间安装位置两两相对。

优选的，所述手爪的手部结构设置为椭圆状，且手爪的柄部结构设置为中空结构。

优选的，所述固定装置的结构设置为中空结构，且吸气管从固定装置的空心位置穿过。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过固定装置的中部固定安装有长臂，以及大臂之间的相互配合设置能够使大臂之间的距离增大，保证了手爪抓取垃圾时互不干扰，通过手爪的结构设置为椭圆状，能够使手爪抓取不同形状的立体垃圾，同时通过手爪的内腔固定连接有吸气管，能够使手爪抓取轻型薄状垃圾，保证了手爪能够抓取不同种类的垃圾，通过固定装置的中部固定安装有长臂，以及大臂、小臂、手爪之间的相互配合设置能够使不同手爪抓取不同种类的垃圾，保证了同一个垃圾分拣机器人可以实现垃圾分类，达到了多手爪分拣垃圾的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构手爪示意图；

图3为本实用新型结构吸气管示意图；

图4为本实用新型结构长臂示意图。

图中：1、固定装置；2、相机；3、长臂；4、大臂；5、小臂；6、手爪；7、吸气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。