[实用新型]一种锚杆钻车用自动钻臂

权利要求书

1.一种锚杆钻车用自动钻臂，包括前导向装置（1），其特征在于：所述前导向装置（1）的一侧外表面设置有夹持器（2），所述夹持器（2）的一侧外表面设置有回转器底座（3），所述回转器底座（3）的上端外表面设置有回转器（4），所述前导向装置（1）的下端外表面设置有安装座（5），所述安装座（5）的一侧外表面设置有管路连接座（6），所述管路连接座（6）的一侧外表面设置有导轨（7），所述管路连接座（6）的下端外表面设置有下顶紧装置（8），所述导轨（7）的后端外表面设置有后端接近开关（9）与退杆接近开关（10），所述后端接近开关（9）与退杆接近开关（10）的后端外表面设置有钻杆库接近开关（11），所述钻杆库接近开关（11）的上端外表面设置有钻杆库（12），所述钻杆库（12）的前端外表面设置有摆动油缸（13），所述钻杆库（12）的后端外表面设置有后端机械手（14）与前端机械手（15），所述前端机械手（15）的一侧设置有前端接近开关（16），所述前导向装置（1）的另一侧外表面设置有钻杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车用自动钻臂，其特征在于：所述前导向装置（1）与夹持器（2）之间设置有安装组件，所述前导向装置（1）的一侧外表面通过安装组件与夹持器（2）的一侧外表面可拆卸连接，所述夹持器（2）与回转器底座（3）之间设置有螺纹槽，所述夹持器（2）的另一侧外表面通过螺纹槽与回转器底座（3）的一侧外表面可拆卸连接，所述回转器底座（3）与回转器（4）之间设置有紧固件，所述回转器底座（3）的上端外表面通过紧固件与回转器（4）的下端外表面可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车用自动钻臂，其特征在于：所述前导向装置（1）与安装座（5）之间设置有连接组件，所述前导向装置（1）的下端外表面通过连接组件与安装座（5）的一侧外表面可拆卸连接，所述安装座（5）与管路连接座（6）可拆卸连接，所述管路连接座（6）与导轨（7）可拆卸连接，所述管路连接座（6）与下顶紧装置（8）之间设置有螺钉，所述管路连接座（6）的下端外表面通过螺钉与下顶紧装置（8）的一侧外表面可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车用自动钻臂，其特征在于：所述后端接近开关（9）与退杆接近开关（10）通过机械设备加工在导轨（7）的后端外表面，所述钻杆库接近开关（11）与钻杆库（12）之间设置有紧固螺丝，所述钻杆库接近开关（11）的上端外表面通过紧固螺丝与钻杆库（12）的下端外表面可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车用自动钻臂，其特征在于：所述后端机械手（14）与前端机械手（15）通过机械设备加工在钻杆库（12）的后端外表面，所述钻杆库（12）中有10个凹槽，可以存放10根钻杆，且钻杆库（12）中前后两端各安装有10个磁铁，用于钻杆（17）的固定，防止钻杆（17）脱出和钻杆的定位，所述后端机械手（14）与前端机械手（15）通过挡板，活动卡爪，固定卡爪，夹紧油缸，摆动油缸和固定座组成。

6.根据权利要求1所述的一种锚杆钻车用自动钻臂，其特征在于：所述前导向装置（1）与钻杆（17）可拆卸连接，所述钻杆（17）位中空六方钎杆由六方钎杆和钻套焊接而成，所述钻杆（17）之间的连接是通过钻杆（17）左端的内螺纹扣和钻杆右端外螺纹口连接，所述钻杆（17）通过六方和回转器（4）中主轴的内六方连接，通过六方传递动力。