[实用新型]一种锚杆钻车用自动钻臂

说明书

本实用新型公开了一种锚杆钻车用自动钻臂，包括前导向装置，所述前导向装置的一侧外表面设置有夹持器，所述夹持器的一侧外表面设置有回转器底座，所述回转器底座的上端外表面设置有回转器，所述前导向装置的下端外表面设置有安装座，所述安装座的一侧外表面设置有管路连接座，所述管路连接座的一侧外表面设置有导轨，所述管路连接座的下端外表面设置有下顶紧装置。本实用新型所述的一种锚杆钻车用自动钻臂，整体结构在锚杆钻车在打钻过程中，无需人工装卸钻杆，避免了人工高劳动强度、降低了事故风险，提高了钻孔效率，并且使工作人员的工作环境得到提高，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下煤矿巷道锚索支护钻孔施工作业领域，特别涉及一种锚杆钻车用自动钻臂。

背景技术

中国工业化煤炭生产历史如波澜式的大潮，一直涌向今天，科学技术与日俱新，创新步伐日新月异，煤炭产业的快速成长，带动了国民经济迅猛发展，也重新诠释了煤炭产业崭新的概念——安全高效的开采时代。在中国，我们始终专注于煤矿瓦斯、水害治理、煤层地质勘探，为煤矿井下安全生产创造条件。煤矿巷道的掘支不平衡严重的影响到煤矿巷道机械化开拓速度。锚杆机和锚杆钻车作为当下煤矿井下主要的锚杆支护钻孔设备，使用需求庞大，钻孔数量更是数不胜数。目前在打孔作业中，都是人工实施取钻杆、上钻杆、退钻杆的操作，操作动作单一、重复、打钻效率低，尤其会造成煤矿工人的疲劳。而自动化钻孔作业能够实现钻杆准确、快速、高效的连续钻进，而自动化连续钻进过程中，自动换杆钻臂为必不可少的环节。

现有的气动单体式锚杆钻机工人工作环境恶劣，劳动强度大，噪声大，效率低，严重影响到巷道机械化掘进的速度。普通的两臂和四臂锚杆钻车，随然在锚杆支护的机械化程度上有所提高，但是工人的劳动强度仍旧很大，还需要人工的上下钻杆，为此，我们提出一种锚杆钻车用自动钻臂。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种锚杆钻车用自动钻臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种锚杆钻车用自动钻臂，包括前导向装置，所述前导向装置的一侧外表面设置有夹持器，所述夹持器的一侧外表面设置有回转器底座，所述回转器底座的上端外表面设置有回转器，所述前导向装置的下端外表面设置有安装座，所述安装座的一侧外表面设置有管路连接座，所述管路连接座的一侧外表面设置有导轨，所述管路连接座的下端外表面设置有下顶紧装置，所述导轨的后端外表面设置有后端接近开关与退杆接近开关，所述后端接近开关与退杆接近开关的后端外表面设置有钻杆库接近开关，所述钻杆库接近开关的上端外表面设置有钻杆库，所述钻杆库的前端外表面设置有摆动油缸，所述钻杆库的后端外表面设置有后端机械手与前端机械手，所述前端机械手的一侧设置有前端接近开关，所述前导向装置的另一侧外表面设置有钻杆。

优选的，所述前导向装置与夹持器之间设置有安装组件，所述前导向装置的一侧外表面通过安装组件与夹持器的一侧外表面可拆卸连接，所述夹持器与回转器底座之间设置有螺纹槽，所述夹持器的另一侧外表面通过螺纹槽与回转器底座的一侧外表面可拆卸连接，所述回转器底座与回转器之间设置有紧固件，所述回转器底座的上端外表面通过紧固件与回转器的下端外表面可拆卸连接。

优选的，所述前导向装置与安装座之间设置有连接组件，所述前导向装置的下端外表面通过连接组件与安装座的一侧外表面可拆卸连接，所述安装座与管路连接座可拆卸连接，所述管路连接座与导轨可拆卸连接，所述管路连接座与下顶紧装置之间设置有螺钉，所述管路连接座的下端外表面通过螺钉与下顶紧装置的一侧外表面可拆卸连接。

优选的，所述后端接近开关与退杆接近开关通过机械设备加工在导轨的后端外表面，所述钻杆库接近开关与钻杆库之间设置有紧固螺丝，所述钻杆库接近开关的上端外表面通过紧固螺丝与钻杆库的下端外表面可拆卸连接。