[实用新型]一种新能源汽车自动充电系统

权利要求书

1.一种新能源汽车自动充电系统，其特征在于：包含车位控制单元、充电控制单元和驾驶员APP；

所述车位控制单元包括车库、多个并排设置在车库内的停车区域；

所述充电控制单元包括多个设置在车库内且位于停车区域后方的充电桩、多个设置在车库内且位于相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、多根设置在车库顶部分别用于连接充电桩和充电枪的电源线、多个设置在车库顶部且位于停车区域正上方的激光扫描仪、设置在多个停车区域和充电桩之间的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端且与X轴伺服模组垂直放置的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；

所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车自动充电系统，其特征在于：所述视觉传感器包括一个初定位相机和二个精定位相机；所述初定位相机用于拍照获取新能源汽车上充电盖的位置；二个所述精定位相机用于拍照获取充电盖内充电口的位置。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车自动充电系统，其特征在于：所述多自由度机器臂的驱动端设置有用于检测充电枪插入深度的激光位移传感器。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车自动充电系统，其特征在于：所述电动夹爪和开关盖手指分别朝外倾斜设置在多自由度机器臂驱动端的两侧；所述视觉传感器和激光位移传感器设置在电动夹爪和开关盖手指之间。

5.根据权利要求4所述的新能源汽车自动充电系统，其特征在于：所述X轴伺服模组包括至少两条平行设置在多个停车区域和充电桩之间的导轨、滑动设置在导轨上的移动台、用于驱动移动台沿导轨移动的驱动机构；所述Y轴伺服模组设置在移动台上，且与导轨垂直放置。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车自动充电系统，其特征在于：所述驱动机构包括水平固定设置且与导轨平行放置的同步带、竖直设置在移动台一侧且与导轨平行放置的安装板、水平设置在安装板上且与导轨垂直放置的伺服电机、设置在伺服电机驱动端的主动轮、两个转动设置在安装板上且分别位于主动轮上方两侧的导向轮；所述同步带分别绕过主动轮底部和两个导向轮顶部。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的新能源汽车自动充电系统，其特征在于：所述车库入口在多个停车区域的正前方均设置有电动安全门。

8.根据权利要求7所述的新能源汽车自动充电系统，其特征在于：所述车库内在每个电动安全门的两侧均设置有相对放置的安全光栅。

9.根据权利要求8所述的新能源汽车自动充电系统，其特征在于：所述车库内在每个停车区域内均设置有声光报警器。

10.根据权利要求9所述的新能源汽车自动充电系统，其特征在于：所述车库内在每个停车区域内均设置有停车阻挡块。