[实用新型]一种新能源汽车自动充电系统

说明书

本实用新型涉及一种新能源汽车自动充电系统，包含车位控制单元、充电控制单元和驾驶员APP；所述车位控制单元包括车库、多个并排设置在车库内的停车区域；所述充电控制单元包括多个设置在相邻停车区域之间的充电枪、多个设置在停车区域正上方的激光扫描仪、设置在多个停车区域后方的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；本实用新型通过车位控制单元能对车辆进出管控，通过充电控制单元不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，且能自动打开或关闭充电盖，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车充电技术领域，特指一种新能源汽车自动充电系统。

背景技术

随着新能源汽车的高速发展，充电桩的全面建设迫不容缓。传统的新能源汽车充电一般采用手工充电的方式，需要将汽车开到指定位置后,人员下车手动打开汽车充电口并将充电接头手动插入，再接通电源，操作复杂，且离开时很容易忘记拔下充电接头，直接发动汽车，对汽车充电口及充电设备造成损害，更有可能造成人员受伤。

目前市场上也出现了新能源汽车自动充电装置，如现有技术201510235350.0公开的一种电动汽车自动充电系统，现有技术201610124284.4公开的一种新能源汽车充电装置，现有技术201820608154.2公开的一种移动式充电桩及充电桩系统，现有技术201922144852.9公开的一种新能源汽车全自动安全充电桩，现有技术202011133919.X公开的一种电动汽车的充电机械臂和自动化智能充电装置，现有技术虽然能对种新能源汽车自动充电，但存在以下问题：1、现有技术均将充电头设置在机械臂上，导致一次只能对一辆新能源汽车进行充电,充电效率低，如果需要同时对多辆新能源汽车进行充电，则需要多个机械臂，不仅大大增加了制造成本，且增加了控制难度；2、现有技术在充电前或充电后，需要人为的打开或关闭充电盖，自动化程度低；再如现有技术202010557439.X公开的一种用户侧新能源汽车储能充电站，通过在机器臂上设置夹具，虽然能夹取充电头进行自动插拔，但存在以下问题：1、机器臂通过夹具夹取充电头进行自动插拔时，由于不同型号的新能源汽车的充电口位置不同，有的在头部，有的在两侧，机器臂容易与电源线缠绕；2、协作自动小车与多自由度机械臂的分级运动控制与协同作业配合时，由于不同型号的新能源汽车的大小不同，且每个人的停车位置不同，大大增加了协作自动小车的控制难度；3、现有技术在充电前或充电后，还是需要人为的打开或关闭充电盖，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种新能源汽车自动充电系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新能源汽车自动充电系统，包含车位控制单元、充电控制单元和驾驶员APP；

所述车位控制单元包括车库、多个并排设置在车库内的停车区域；

所述充电控制单元包括多个设置在车库内且位于停车区域后方的充电桩、多个设置在车库内且位于相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、多根设置在车库顶部分别用于连接充电桩和充电枪的电源线、多个设置在车库顶部且位于停车区域正上方的激光扫描仪、设置在多个停车区域和充电桩之间的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端且与X轴伺服模组垂直放置的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；

所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指。

优选的，所述视觉传感器包括一个初定位相机和二个精定位相机；所述初定位相机用于拍照获取新能源汽车上充电盖的位置；二个所述精定位相机用于拍照获取充电盖内充电口的位置。

优选的，所述多自由度机器臂的驱动端设置有用于检测充电枪插入深度的激光位移传感器。