[实用新型]一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机有效
| 申请号： | 202121631401.9 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN215245506U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘长春;徐鹏程;杨中原;占旭;金晓凤 | 申请（专利权）人： | 武汉市迪斯卡沃瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/20 | 分类号： | B64C27/20;B64D47/00;B64C39/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市洪山区文化大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 有效 识别 电线 避开 电力 无人机 | ||
1.一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机，包括无人机本体(1)和防护结构(5)，其特征在于：所述无人机本体(1)的表面安装有摄像头(2)，所述无人机本体(1)的底端固定连接有支撑腿(3)，所述支撑腿(3)的表面固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)的表面安装有螺旋叶，所述连接架(4)的内部设有防护结构(5)，所述防护结构(5)包括连接杆(51)，所述连接杆(51)的表面和连接架(4)滑动连接，所述连接杆(51)的表面固定连接有连接板(52)，所述连接架(4)的表面固定连接有圆柱(56)，所述圆柱(56)的表面转动连接有转板(57)，所述连接杆(51)的表面固定连接有圆环(53)，所述圆环(53)的底端固定连接有圆杆(55)，所述圆环(53)的表面固定连接有防护栏(54)。
2.根据权利要求1所述的一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机，其特征在于：所述转板(57)的内部滑动插设有插杆(58)，所述连接板(52)的表面开设有插槽(59)，所述插槽(59)的尺寸和插杆(58)的尺寸相适配。
3.根据权利要求2所述的一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机，其特征在于：所述插杆(58)的形状呈“T”形，所述插杆(58)和转板(57)之间固定连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机，其特征在于：所述连接板(52)的表面开设有凹槽，所述圆柱(56)的尺寸和凹槽的尺寸相适配。
5.根据权利要求1所述的一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的表面设有辅助结构(6)，所述辅助结构(6)包括和无人机本体(1)固装的连接块(61)，所述连接块(61)的表面固定连接有长杆(62)，所述长杆(62)的表面滑动套有圆筒(63)，所述圆筒(63)的内部螺纹插设有螺杆(64)。
6.根据权利要求5所述的一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机，其特征在于：所述圆筒(63)的表面固定连接有固定架(65)，所述固定架(65)的数量为两个，两个所述固定架(65)的表面分别固定连接有刀片(66)和钩子(67)。
7.根据权利要求1所述的一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机，其特征在于：所述连接杆(51)的形状呈“L”，所述连接杆(51)的长臂端插设在连接架(4)的内部。
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