[实用新型]一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机

说明书

本实用新型提供一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机，属于无人机技术领域，本实用新型包括无人机本体和防护结构，所述无人机本体的表面安装有摄像头，所述无人机本体的底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的表面固定连接有连接架，所述连接架的表面安装有螺旋叶，所述连接架的内部设有防护结构，所述防护结构包括连接杆，所述连接杆的表面和连接架滑动连接，所述连接杆的表面固定连接有连接板，所述连接架的表面固定连接有圆柱，所述圆柱的表面转动连接有转板，所述连接杆的表面固定连接有圆环，所述圆环的底端固定连接有圆杆，所述圆环的表面固定连接有防护栏。本实用新型大大增加了螺旋桨的安全性，从而有效地提高了无人机的工作寿命。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机。

背景技术

无人机是一种小型飞行器，由于它的体型小，操作简单，通常可以来代替工人前往一些难以到达的地方进行探测，从而帮助工人进行设备的检修。

电力工人通常需要对电线杆上的电线进行观察，随着科技的进步，目前电力工人通常会使用无人机来对电线进行观察，而在电线上经常会有鸟类驻足，当无人机靠近巡线时，鸟类会被惊动从而飞起来，现有的无人机结构简单，当鸟类飞翔时，容易撞到无人机的螺旋桨，从而导致螺旋桨损坏难以继续工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的无人机结构简单，当鸟类飞翔时，容易撞到无人机的螺旋桨，从而导致螺旋桨损坏难以继续工作，而提出的一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种有效识别电线并避开的电力巡线无人机，包括无人机本体和防护结构，所述无人机本体内部设有避障芯片，所述无人机本体能够借助其内部避障芯片的避障程序对电线进行避障，所述无人机本体的表面安装有摄像头，所述无人机本体的底端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的表面固定连接有连接架，所述连接架的表面安装有螺旋叶，所述连接架的内部设有防护结构，所述防护结构包括连接杆，所述连接杆的表面和连接架滑动连接，所述连接杆的表面固定连接有连接板，所述连接架的表面固定连接有圆柱，所述圆柱的表面转动连接有转板，所述连接杆的表面固定连接有圆环，所述圆环的底端固定连接有圆杆，所述圆环的表面固定连接有防护栏。

所述转板的内部滑动插设有插杆，所述连接板的表面开设有插槽，所述插槽的尺寸和插杆的尺寸相适配。

所述插杆的形状呈“T”形，所述插杆和转板之间固定连接有弹簧，所述连接板的表面开设有凹槽，所述圆柱的尺寸和凹槽的尺寸相适配，所述连接杆的形状呈“L”，所述连接杆的长臂端插设在连接架的内部。

所述无人机本体的表面设有辅助结构，所述辅助结构包括和无人机本体固装的连接块，所述连接块的表面固定连接有长杆，所述长杆的表面滑动套有圆筒，所述圆筒的内部螺纹插设有螺杆，所述圆筒的表面固定连接有固定架，所述固定架的数量为两个，两个所述固定架的表面分别固定连接有刀片和钩子。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，先将连接杆插入到连接架内，此时连接板将套在圆柱上，接着转动转板，从而使转板上的插杆靠近插槽，接着将插杆插进插槽内，从而限制转板转动，这时转板将限制连接板移动，其中插杆和转板之间的弹簧起到了避免插杆意外脱落的情况发生，而圆环底端的圆杆和其表面的防护栏均保护了螺旋桨，从而避免螺旋桨被鸟类撞到从而损坏，通过设置防护结构，大大增加了螺旋桨的安全性，从而有效地提高了无人机的工作寿命。

2、本实用新型中，当无人机进行巡线的时候，往往会发现电线上的一些垃圾，如缠绕的风筝或者垃圾袋等，在无人机起飞前，先滑动圆筒从而使圆筒朝着远离连接块的方向移动，接着再拧紧螺杆从而对圆筒进行限位，而当无人机起飞后若遇到垃圾袋，则可控制无人机带动其顶端固定架上的钩子钩走垃圾袋，若遇到缠绕的风筝，则可控制无人机带动其顶端固定架上的刀片割断风筝线，通过设置辅助结构，大大方便对电线上的部分垃圾进行处理，有效地降低了工作人员的工作量。