[实用新型]一种提升磁导航AGV停车精度的装置有效
| 申请号： | 202121632308.X | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN215526457U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 韦震海;范文健;余志坤 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提升 导航 agv 停车 精度 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种提升磁导航AGV停车精度的装置，其特征在于，包括AGV小车、RFID读取器、RFID标签、磁导航传感器及定位磁条，所述AGV小车沿着AGV环线移动，所述RFID读取器及磁导航传感器设于所述AGV小车上，所述RFID标签及定位磁条设于所述AGV环线的一侧，所述RFID标签与所述RFID读取器通讯连接，所述定位磁条与所述磁导航传感器磁连接。
2.根据权利要求1所述的一种提升磁导航AGV停车精度的装置，其特征在于，所述磁导航传感器内置有检测结构，所述检测结构用于测量所述定位磁条的中心轴线位置。
3.根据权利要求2所述的一种提升磁导航AGV停车精度的装置，其特征在于，所述磁导航传感器内置有比较器，所述检测结构与所述比较器通讯连接，所述比较器用于比较所述检测结构的位置与所述定位磁条的位置的偏差量。
4.根据权利要求3所述的一种提升磁导航AGV停车精度的装置，其特征在于，所述AGV小车上设有用于驱动所述AGV小车转向的执行器，所述执行器与所述比较器通讯连接。
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