[实用新型]一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置

权利要求书

1.一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，其特征在于，包括带式分类组件、视觉识别装置和控制模块，所述带式分类组件包括∑2^n-1个带式输送机构，其中n为正整数，∑2^n-1个带式输送机构呈n层金字塔状设置，由上至下依次为第1层、第2层、……、第m层、……、第n层，且第m层包括2^m-1个带式输送机构，其中m为不大于n的正整数，第1层至第n-1层的每个带式输送机构的每一端的下方分别对应设置有下一层的一个带式输送机构，位于下层的带式输送机构能且仅能接住从与其对应的上层带式输送机构的一端输出的垃圾，第n层带式输送机构的每一端的下方对应设置有垃圾容纳容器；所述视觉识别装置设在第1层带式输送机构的上方；所述带式输送机构和视觉识别模块分别与控制模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，其特征在于，n的取值为2，所述带式分类组件共包括3个带式输送机构，分别命名为第一带式输送机构、第二带式输送机构和第三带式输送机构，且第二带式输送机构和第三带式输送机构分别位于第一带式输送机构两端的下方。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，其特征在于，三个所述带式输送机构均水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，其特征在于，三个所述带式输送机构沿垃圾输送方向的对称轴相互平行且位于同一竖直平面。

5.根据权利要求3所述的一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，其特征在于，第二带式输送机构和第三带式输送机构沿其垃圾输送方向的对称轴相互平行且与第一带式输送机构沿其垃圾输送方向的对称轴垂直。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，其特征在于，所述带式输送机构为带裙边的带式输送机。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种垃圾分类机器人的带式垃圾分类装置，其特征在于，所述垃圾容纳容器为任意一种敞口的桶、箱或盒。